近日，中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)（智博會(huì)）在重慶召開(kāi)。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅院士在智博會(huì)“人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展合作論壇”上，發(fā)表了主題為《未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)》的演講。他認(rèn)為，中國(guó)智能2030年要占領(lǐng)世界高地，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)舉足輕重，要勇闖自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的無(wú)人區(qū)。
以下為李德毅院士演講現(xiàn)場(chǎng)速記
各位，我給大家講講我的看法。智能產(chǎn)業(yè)是個(gè)新東西，它跟傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)怎么劃分搞不清楚，工業(yè)機(jī)器人是不是智能產(chǎn)業(yè)？是智能化產(chǎn)業(yè)還是機(jī)械制造，還是傳統(tǒng)制造呢？所以我覺(jué)得智能產(chǎn)業(yè)本身可能，如果你從人工智能的小范圍來(lái)看，產(chǎn)值不會(huì)太大，如果你要跟傳統(tǒng)工業(yè)結(jié)合起來(lái)就不得了。
我今天講一個(gè)例子，講講產(chǎn)業(yè)。交通產(chǎn)業(yè)，那就有飛機(jī)、船、汽車、火車等等，交通產(chǎn)業(yè)很大，就是一個(gè)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。如果我們?cè)傩∫稽c(diǎn)，汽車行業(yè)，汽車行業(yè)算智能產(chǎn)業(yè)嗎？汽車有輔助駕駛，算不算智能產(chǎn)業(yè)？怎么統(tǒng)計(jì)很有講究。統(tǒng)計(jì)來(lái)、統(tǒng)計(jì)去，如果你騙大家，最后肯定是騙自己。
所以我講一講自動(dòng)駕駛跟智能網(wǎng)聯(lián)，這個(gè)產(chǎn)業(yè)哪些東西是新的、哪些東西是賦能的？
第一，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)估測(cè)。自動(dòng)駕駛是一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)的東西，并且很難，什么原因？自動(dòng)駕駛的成本降不下來(lái)，成本降不下來(lái)就沒(méi)有大批量生產(chǎn)，沒(méi)有大批量生產(chǎn)就接近不了我們的生活。所以一個(gè)一個(gè)廠家的意愿都破滅了，所以不光要看熱鬧，還要看門道。一個(gè)100萬(wàn)塊錢的車，要生產(chǎn)100萬(wàn)輛以后價(jià)格才能降到43萬(wàn)，就好像現(xiàn)在的手機(jī)，手機(jī)是一個(gè)高技術(shù)產(chǎn)品，為什么幾千塊錢能買到？就是因?yàn)榱看蟆?
所以如果僅僅是做比賽拿個(gè)第一名，僅僅是政府搞個(gè)演示區(qū)，老百姓不會(huì)感興趣。你想想現(xiàn)在輔助駕駛的車，二十萬(wàn)就很好了，為什么要搞個(gè)激光雷達(dá)的加上去。所以我覺(jué)得一定要?jiǎng)?wù)實(shí)，不要忽悠。我算了一個(gè)賬，如果按照這個(gè)假設(shè)，中國(guó)的量產(chǎn)，2030年新產(chǎn)車全部是L4的自動(dòng)駕駛，不是輔助駕駛，因?yàn)楝F(xiàn)在的輔助駕駛從高端往低端已經(jīng)勢(shì)不可擋。如果到2035年，2035年也不遠(yuǎn)了，現(xiàn)在都快2020年，所有的車輛都不是輔助駕駛，都是自動(dòng)駕駛，那你看看我們要淘汰多少。那么總產(chǎn)量達(dá)到4.4億，如果要把全世界20億輛車，或者中國(guó)的3.7億輛車都變成自動(dòng)駕駛，要到2045年。研究一個(gè)具體的，2045年我們這幾個(gè)廠子怎么分配？
所以我們理性回顧一下，如果說(shuō)自動(dòng)駕駛從0-1是科研探索，從1-10是產(chǎn)品孵化期，從10到10的N次方才是規(guī)模化發(fā)展。我個(gè)人認(rèn)為2018年到2025年是一個(gè)非常重要的階段，重慶作為一個(gè)西南重鎮(zhèn)如果要真正智能化要抓住這個(gè)八年，爭(zhēng)取更多的產(chǎn)業(yè)落地。
決定自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的不僅是技術(shù)先進(jìn)水平，更要從現(xiàn)有系統(tǒng)痛點(diǎn)切入，找到剛需應(yīng)用場(chǎng)景。只有當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)投緣擦出火花，完成孵化期的“驚險(xiǎn)一躍”，又隨著應(yīng)用場(chǎng)景落地的深化，加速技術(shù)的迭代和新的創(chuàng)新。
我到一個(gè)城市，看第一大名片就是智能交通，看你的公交車是不是無(wú)人駕駛，哪個(gè)區(qū)先實(shí)現(xiàn)公交的無(wú)人駕駛，哪一年能實(shí)現(xiàn)？我們講商用車10%達(dá)到自動(dòng)駕駛要哪一年？2028年。中國(guó)到2030年要占領(lǐng)世界人工智能的高地。所以，現(xiàn)在的孵化期對(duì)中國(guó)、對(duì)于重慶非常的重要。
當(dāng)前大概我這里有四個(gè)落地應(yīng)用場(chǎng)景：一是最后一公里的自主泊車。你先不要做自動(dòng)駕駛了，你把自主泊車給我解決了行不行？其他我不要，我就要自主泊車，自主泊車最后一公里你還做不到，你還說(shuō)全部的自動(dòng)駕駛。二是定點(diǎn)接送你能不能做好？三是快速公交，BRT能不能做到。四是有限地域無(wú)人駕駛出租車。
隨著標(biāo)準(zhǔn)的完善，自動(dòng)駕駛輔助等級(jí)界定越來(lái)越明顯，L1是逐步釋放手腳，L2全部釋放手腳，但不釋放注意力，L3是自動(dòng)駕駛，有一條必須響應(yīng)接管請(qǐng)求，L4人可以不響應(yīng)接管請(qǐng)求，L5任何情況下都能自動(dòng)，所以現(xiàn)在大家看到汽車行業(yè)頭腦越來(lái)越清醒，很多原來(lái)說(shuō)我要做L3的不做了，改成L2.9，什么意思？輔助駕駛。
L5現(xiàn)在沒(méi)有人敢做了，任何情況下都完全的自動(dòng)駕駛。汽車有事故是永遠(yuǎn)的，零事故只是一個(gè)追求，真正看好不是L3，而是L4。L3怎么接管？我們?nèi)嗽趺唇庸?？駕駛員離開(kāi)駕駛位，新的司機(jī)上來(lái)，在離開(kāi)駕駛位之前開(kāi)到一個(gè)緊急停車帶去，那就是人可以不響應(yīng)接管請(qǐng)求。所以我們希望將來(lái)的自動(dòng)駕駛，你開(kāi)不了，開(kāi)到緊急停車帶，打個(gè)電話讓人家來(lái)開(kāi)。
老講自動(dòng)駕駛，把老百姓講煩了，你自動(dòng)不自動(dòng)跟我有什么關(guān)系？我要的是安全。你L4自動(dòng)很高，但你不安全，我不敢坐。所以我們要發(fā)出中國(guó)人的聲音，對(duì)全球自動(dòng)協(xié)會(huì)提出一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)，不要老跟我講自動(dòng)化，跟我講安全，安全等級(jí)怎么劃分呢？
我覺(jué)得可以這樣劃分，人類平均駕駛10億英里導(dǎo)致12.5人死亡，這是全世界的平均水平。我國(guó)萬(wàn)車事故死亡率6.2人，萬(wàn)車交通年違章率智能電網(wǎng)可靠10的負(fù)6次方，人工駕駛安全指標(biāo)是10的負(fù)2次方到10的負(fù)3次方。所以零事故是不能做到的。
我再說(shuō)一個(gè)事故叫側(cè)翻，今天風(fēng)比較大，裝的貨比較多，我一踩剎車、一打方向盤翻了，這個(gè)事故將來(lái)無(wú)人駕駛車就沒(méi)有了？還會(huì)有的。所以大家一定不要希望零事故，零事故做不到，但是10的負(fù)5次方、負(fù)6次方我們可以去追求。因此自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)以萬(wàn)分之一為標(biāo)準(zhǔn)怎么樣？我覺(jué)得周總理教我們做原子彈的時(shí)候就希望萬(wàn)無(wú)一失，一萬(wàn)分之一可以，你不要千分之一。
所以我覺(jué)得按這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，我們能不能定義，千分之一、萬(wàn)分之一的安全，自動(dòng)駕駛就讓它在一些特定的場(chǎng)景上路。所以我個(gè)人主張拖拉機(jī)在田里開(kāi)，1%也就是可以了，把我們的農(nóng)業(yè)化、機(jī)械化走向智能化。廠區(qū)、港口、碼頭、礦山千分之一行不行？公路上萬(wàn)分之一，人口密集的地方十萬(wàn)分之一，這個(gè)安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)太迫切了，否則永遠(yuǎn)也上不了路，永遠(yuǎn)都只是忽悠大家。所以我呼吁中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)應(yīng)該向全球安全等級(jí)中心發(fā)出中國(guó)的聲音，要給出標(biāo)準(zhǔn)。
現(xiàn)在L2、L3是所有車廠做的方向，數(shù)字技術(shù)好了傳感器上去就容易了，所以這句話是我個(gè)人的觀點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛難在邊緣駕駛，結(jié)構(gòu)化道路、確定性窗口，這樣的情景下我們發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛加智能網(wǎng)聯(lián)就是我們解決安全自動(dòng)駕駛的寶貝。是這樣嗎？不是。因?yàn)槲覄倓傊v了事故還在發(fā)生，事故發(fā)生的概率是一個(gè)長(zhǎng)尾效應(yīng)，事故窗口無(wú)法窮舉，要同一輛車應(yīng)對(duì)所有窗口不太明智。
我講一個(gè)例子大家聽(tīng)聽(tīng)，難在哪里？難在邊緣駕駛。各位都會(huì)開(kāi)車，在十字路口左拐，怎么叫邊緣？假如這個(gè)十字路口沒(méi)有給專門的轉(zhuǎn)向燈，按照交通規(guī)則直行的優(yōu)先，結(jié)果你要左拐，那個(gè)直行的老遠(yuǎn)的看到這個(gè)地方好像沒(méi)有車，他到了路口不但不停反而加速了，結(jié)果你沒(méi)看到，你一左拐跟它撞上了。撞上誰(shuí)負(fù)責(zé)任？你負(fù)責(zé)任，因?yàn)橹毙袃?yōu)先。有時(shí)候我們?cè)O(shè)置路口左拐的是兩個(gè)車道，到了路口兩個(gè)車道并成了一個(gè)車道，這兩個(gè)車道又在搶，直行的也在搶，所以很難。如果哪個(gè)要做落地，你能把目前的交通規(guī)則永遠(yuǎn)不發(fā)生左拐碰撞，你能做得出來(lái)嗎？就這一個(gè)案例，就把你研究死了，魔鬼都在細(xì)節(jié)上。
北京有一句話“禮讓斑馬線”，無(wú)人駕駛車怎么禮讓斑馬線呢？綠燈前面沒(méi)有車它可以過(guò)去，不行，因?yàn)槿诵袡M道上有一個(gè)老太太，雖然她沒(méi)有到你的位置上，但是她已經(jīng)往這邊走了，所以你要讓老太太先走，這叫社會(huì)文明。老太太你要讓她，兩個(gè)年輕人過(guò)馬路根本不把你放在眼里，你讓他嗎？這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)很難掌握，這就叫做邊緣駕駛。所以現(xiàn)在全世界都在創(chuàng)造自主駕駛，我發(fā)出一個(gè)不同的聲音，自主駕駛也要符合常識(shí)。什么叫常識(shí)？我?guī)啄昵霸谇迦A帶了一個(gè)博士生，他的博士論文是“常識(shí)知識(shí)的缺失和應(yīng)用”，你們看看這個(gè)多高大上，所以我想給大家一個(gè)信心，光深度學(xué)習(xí)、光自主駕駛解決不了常識(shí)，自主駕駛我看規(guī)則不行。所以開(kāi)車的無(wú)人化比你想象的還難。
我今天特別想講一講除了自主學(xué)習(xí)還有傳承學(xué)習(xí)，怎么樣形成一個(gè)駕駛文化，形成一個(gè)駕駛認(rèn)知不同地區(qū)的嘗試很重要。自動(dòng)駕駛要落地，必須體現(xiàn)在所有零部件形成的產(chǎn)業(yè)鏈上，上游不完善，供應(yīng)鏈很麻煩。全球現(xiàn)有超過(guò)200輛小批量的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，被汽車人笑談。
這里面有三個(gè)東西我覺(jué)得最重要：自動(dòng)駕駛地圖、機(jī)器駕駛腦、線控底盤。我來(lái)不及展開(kāi)了。
量產(chǎn)線控底盤是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，它是數(shù)字汽車的基石，包括動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、換擋和燈光等，涉及到許多汽車一級(jí)供應(yīng)商。對(duì)傳統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)包，不同于云上的駕駛超腦，屬于車載邊緣設(shè)備。機(jī)器駕駛腦邊際成本高，不僅涉及到許多異構(gòu)傳感器供應(yīng)商，還涉及到智能芯片、智能控制和人工智能技術(shù)，涵蓋記憶認(rèn)知、交互認(rèn)知和計(jì)算認(rèn)知的諸多算法、軟件和數(shù)據(jù)，量產(chǎn)機(jī)器駕駛腦是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中重要一環(huán)，生產(chǎn)駕駛腦產(chǎn)品的企業(yè)成為整車廠的一級(jí)供應(yīng)商。我們講個(gè)道理，大家都知道鋼琴?gòu)椀米詈玫氖抢世?，朗朗是鋼琴?gòu)S培養(yǎng)出來(lái)的嗎？你把鋼琴做好，讓音樂(lè)學(xué)院去教朗朗。駕駛員是整車廠培訓(xùn)出來(lái)的嗎？我們要合作。
管理很重要，我提出一個(gè)觀點(diǎn)，自動(dòng)駕駛車輛的快速擴(kuò)張對(duì)社會(huì)管理提出挑戰(zhàn)：未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，人工駕駛和自動(dòng)駕駛必然會(huì)混合運(yùn)行，因此明確自動(dòng)駕駛車輛的責(zé)任人，確立自動(dòng)駕駛技術(shù)車輛發(fā)展和立法監(jiān)管的方向，內(nèi)容和邊界，迫在眉睫。另外，自動(dòng)駕駛車輛要商業(yè)化運(yùn)行，必須有配套的法律法規(guī)。
剛才我看課題組講到了倫理，自動(dòng)駕駛車輛如果遇到突然需要駕駛員接管的緊急狀態(tài)，必須有明確的界定和安全保證。例如自動(dòng)駕駛車輛必須不違規(guī)的自行停止車輛運(yùn)行，以適應(yīng)人類的接管習(xí)慣，可靠和安全地讓駕駛員接管。自動(dòng)駕駛車輛不得強(qiáng)行要求人類接管。
那么怎么辦？5G可以幫助我們。5G可以解決車載領(lǐng)域的一些難題。尤其是定位，能不能搞個(gè)微地表位置播放。我們有一句話叫“自動(dòng)駕駛，難在路口”，所以道路聯(lián)網(wǎng)，要優(yōu)先解決路口左拐交通燈標(biāo)準(zhǔn)配置。
萬(wàn)物聯(lián)網(wǎng)，先從云上獲得自動(dòng)駕駛地圖。通常，數(shù)字地圖由地圖數(shù)據(jù)和地圖顯示兩部分組成。自動(dòng)駕駛數(shù)字地圖為各種各樣的輪式機(jī)器人服務(wù)，提供重要的地理空間數(shù)據(jù)支撐，不僅是導(dǎo)航定位，更是機(jī)器人實(shí)時(shí)的定位，因此我建議政府部門能不能制定一個(gè)優(yōu)先發(fā)展商用自動(dòng)駕駛，有限開(kāi)放測(cè)試區(qū)的自動(dòng)駕駛地圖服務(wù)，按照法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛發(fā)放駕照。各地區(qū)已經(jīng)批準(zhǔn)的封閉測(cè)試場(chǎng)都改為半封閉自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)，形成邊緣生態(tài)；在全國(guó)城際公路的高速公路開(kāi)放特定時(shí)間、特定路段的特定車道，連通各地區(qū)測(cè)試場(chǎng)，允許自動(dòng)駕駛車輛加入，人工駕駛車輛混合行使。
所以我們每個(gè)人都負(fù)起責(zé)任來(lái)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛可能會(huì)在2030年在全世界變成一個(gè)標(biāo)桿，高鐵是老百姓得到實(shí)惠的一個(gè)具體案例，人工智能要讓老百姓有有獲得感，那么無(wú)人駕駛我們的整個(gè)環(huán)境，包括對(duì)新技術(shù)的擁抱還是有可能的。
量產(chǎn)的線控底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛腦，具有高成長(zhǎng)性，溢出帶動(dòng)性很強(qiáng)，商業(yè)化前景極為廣闊。萬(wàn)物聯(lián)網(wǎng)，把自動(dòng)駕駛更多參數(shù)聯(lián)網(wǎng)，交通實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。我們要勇闖人工智能無(wú)人區(qū)，如果我們開(kāi)設(shè)的無(wú)人駕駛車都是最高水平的老司機(jī)的時(shí)候，那么那些菜鳥(niǎo)事故就沒(méi)有了。如果我們的手術(shù)機(jī)器人都是用的最好的醫(yī)生水平，那么我們的醫(yī)療水平就提高了。所以人工智能給社會(huì)帶來(lái)的影響會(huì)超過(guò)你的所能，人工智能可望規(guī)?；瘡?fù)制標(biāo)桿駕駛員的智能，人工智能可望彌補(bǔ)事故駕駛員情緒失控下的人的失誤。
未來(lái)交通將依據(jù)車輛在道路行使時(shí)所使用的路權(quán)，路權(quán)價(jià)格可望和地段、時(shí)間關(guān)聯(lián)，就好象賣房子一樣，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛所消耗道路資源的精準(zhǔn)計(jì)費(fèi)和交通流精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。這件事情我們?cè)?014年就考慮好了，2014年我們給專利局提供了一個(gè)專利，車輛使用路權(quán)，路權(quán)計(jì)算方法及基于路權(quán)的預(yù)測(cè)方法，已經(jīng)過(guò)去五年了，到現(xiàn)在也沒(méi)有人買我們的專利，這個(gè)專利多好。重慶你們希望要這個(gè)專利在仙桃谷嗎？
人類開(kāi)辟了一個(gè)新的時(shí)代，用機(jī)器人來(lái)延伸人類智能的時(shí)代。人工智能有23個(gè)定義，我的定義就是人工智能是人類智能的體外延伸，將來(lái)無(wú)人機(jī)、無(wú)人船在我們身邊到處都是，中國(guó)智能2030年要占領(lǐng)世界高地，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)舉足輕重，要勇闖自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的無(wú)人區(qū)。咱們中國(guó)、咱們重慶能不能勇敢地過(guò)五關(guān)斬六將，頒布中國(guó)安全標(biāo)準(zhǔn)、頒布重慶安全標(biāo)準(zhǔn)？
機(jī)器人對(duì)人類的生活方式、工作方式產(chǎn)生很大的變化，我們十分期待，謝謝大家！
