自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試承擔(dān)著智能化、網(wǎng)聯(lián)化等技術(shù)以及在云、管、端多方面的技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，對(duì)技術(shù)迭代、功能安全性的驗(yàn)證、應(yīng)用示范，以及未來(lái)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)、監(jiān)管等方面的探索具有重要意義。
一是自動(dòng)駕駛汽車的最終產(chǎn)品形態(tài)尚未清晰，但技術(shù)進(jìn)步和迭代升級(jí)的需求迫切。測(cè)試是當(dāng)前發(fā)展階段的重中之重，能夠幫助企業(yè)積累場(chǎng)景數(shù)據(jù)，有助于對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行量化分析，為技術(shù)的發(fā)展指明方向，是未來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)應(yīng)用不可或缺的條件。
二是汽車的電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化和綠色化正在進(jìn)行中，自動(dòng)駕駛汽車將成為五化融合后的汽車產(chǎn)品的最終形態(tài)，自動(dòng)駕駛測(cè)試為探索五化條件下的新商業(yè)模式提供了有效的載體，而商業(yè)示范類的測(cè)試項(xiàng)目可以為商業(yè)模式創(chuàng)新指明方向。
三是自動(dòng)駕駛汽車尚未形成穩(wěn)定的產(chǎn)品形態(tài)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)無(wú)從談起，測(cè)試可以為未來(lái)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)提供有利的數(shù)據(jù)支撐，能夠?yàn)槲磥?lái)穩(wěn)定型態(tài)的自動(dòng)駕駛汽車提供產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)以及認(rèn)證體系等一系列支撐產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的基礎(chǔ)，為中國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)方面的建設(shè)提供有利支持，甚至能夠幫助中國(guó)重塑全球汽車產(chǎn)業(yè)格局的地位。
四是自動(dòng)駕駛汽車或者具有自動(dòng)駕駛功能的交通工具未來(lái)將實(shí)現(xiàn)上路行駛，立法和執(zhí)法部門需要一定的時(shí)間去了解和吸納，以建設(shè)有效的監(jiān)管機(jī)制，測(cè)試則可為其提供數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)積累，產(chǎn)品的演變將帶來(lái)監(jiān)管方式的變化，為未來(lái)穩(wěn)定時(shí)期的監(jiān)管體系建設(shè)提供重要的參考教材，幫助立法和執(zhí)法部門提前并充分地了解這個(gè)產(chǎn)品，進(jìn)而在立法和監(jiān)管措施制定時(shí)，全面考慮產(chǎn)品的定位和價(jià)值。
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自動(dòng)駕駛測(cè)試內(nèi)容及封閉測(cè)試分析
一、自動(dòng)駕駛測(cè)試的內(nèi)容
與傳統(tǒng)汽車測(cè)試的方式不同，自動(dòng)駕駛汽車的性能表征存在不確定性，且非單調(diào)，是人、車、道路交通環(huán)境相互耦合的結(jié)果，傳統(tǒng)的單一工況重復(fù)測(cè)試并不適用，需要窮盡所有的測(cè)試場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛汽車的驗(yàn)證將重點(diǎn)考核車輛對(duì)交通環(huán)境的感知及應(yīng)對(duì)能力，同時(shí) V2X 通信技術(shù)的引入也增加了網(wǎng)聯(lián)化方面的測(cè)試需求。根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用特性及技術(shù)要素，自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試內(nèi)容主要涉及以下方面：
1、基本的功能與性能。一方面是自動(dòng)駕駛功能的完備性，主要包括啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)彎等基本的駕駛功能，以及在各種常見(jiàn)道路場(chǎng)景中的通過(guò)方式，對(duì)障礙物的識(shí)別及響應(yīng)能力、發(fā)生故障或無(wú)法安全運(yùn)行時(shí)能夠提示駕駛員接管或自動(dòng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的功能等，這也是各個(gè)地區(qū)評(píng)判自動(dòng)駕駛道路測(cè)試資格的基礎(chǔ)要素；另一方面，重點(diǎn)測(cè)試車輛的性能，即車輛的響應(yīng)時(shí)間、運(yùn)行效率、資源利用情況等指標(biāo)，比如對(duì)障礙物的識(shí)別時(shí)間、采取剎車行為的反應(yīng)時(shí)間、通過(guò)十字路口的效率、停車入位的時(shí)間、轉(zhuǎn)彎時(shí)的路線選擇、跟車距離等，是對(duì)比評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛汽車與人類駕駛能力的關(guān)鍵方式。目前中國(guó)依據(jù)常見(jiàn)的交通場(chǎng)景已經(jīng)出臺(tái)了針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程。
2、預(yù)期功能安全性。有別于傳統(tǒng)汽車，自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注預(yù)期功能安全的測(cè)試。在系統(tǒng)及相關(guān)零部件部件不存在故障的情況下，自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜的交通場(chǎng)景中，有可能導(dǎo)致系統(tǒng)做出錯(cuò)誤判斷從而執(zhí)行不符合預(yù)期的行為，產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)。比如雨、雪等極端天氣對(duì)感知系統(tǒng)造成干擾，從而影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策過(guò)程。
自動(dòng)駕駛汽車預(yù)期功能安全的測(cè)試是一個(gè)長(zhǎng)期、龐大的工程，美國(guó)智庫(kù)蘭德公司 2016 年的一份報(bào)告認(rèn)為：一輛自動(dòng)駕駛汽車需要積累 110 億英里的測(cè)試數(shù)據(jù)才能驗(yàn)證其安全性。天氣、溫度、地形、信號(hào)強(qiáng)弱等因素均會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車帶來(lái)未知的影響，理論上需要窮盡所有場(chǎng)景的測(cè)試才能真正保證預(yù)期功能的安全性，而為了提高效率，往往會(huì)引入模擬測(cè)試的方式。2017 年 5 月，M-City 發(fā)布白皮書(shū)《公開(kāi)自動(dòng)駕駛快速測(cè)試方法論》，文中有研究員表示按照他們的模擬測(cè)試程序能夠?qū)y(cè)試時(shí)間減少 300-10 萬(wàn)倍，其方法論的關(guān)鍵思想是增加事故頻率高的場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)據(jù)提取與分析，進(jìn)而評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車的安全性能。
3、信息網(wǎng)絡(luò)安全。當(dāng)汽車處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，會(huì)無(wú)時(shí)無(wú)刻面臨潛在網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)，2016 年 9 月，騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室宣布他們以“遠(yuǎn)程無(wú)物理接觸”的方式成功入侵了特斯拉汽車。多項(xiàng)試驗(yàn)性“攻擊”的案例表明，自動(dòng)駕駛汽車將要面對(duì)數(shù)據(jù)丟失、數(shù)據(jù)泄露、系統(tǒng)被侵入等問(wèn)題，信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全已經(jīng)成為其發(fā)展的重要挑戰(zhàn)，需要加強(qiáng)相關(guān)測(cè)試。
自動(dòng)駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由車內(nèi)網(wǎng)、車云網(wǎng)和車際網(wǎng)構(gòu)成，因此，在測(cè)試網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)能力時(shí)，不僅要對(duì)自動(dòng)駕駛汽車本身的安全性進(jìn)行測(cè)試，還要重點(diǎn)關(guān)注其與外界通信時(shí)的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)，比如自身數(shù)據(jù)的保密性如何、能否鑒別外界信息的完整性與真實(shí)性，以及當(dāng)被網(wǎng)絡(luò)攻擊后的及時(shí)響應(yīng)與處理能力等。
4、決策能力與安全意識(shí)。決策能力與安全意識(shí)相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”，從技術(shù)水平來(lái)看，自動(dòng)駕駛汽車的決策能力還存在不足，安全意識(shí)還比較薄弱，這兩點(diǎn)正是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的痛點(diǎn)。決策能力決定了自動(dòng)駕駛汽車是否能真正實(shí)現(xiàn)智能化，而安全意識(shí)則是人類是否能夠相信自動(dòng)駕駛技術(shù)可靠性的絕對(duì)基礎(chǔ)。
基于決策能力與安全意識(shí)的測(cè)試往往需要通過(guò)人工智能算法對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，收集真實(shí)駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)并進(jìn)行物體類別標(biāo)注或駕駛決策，建立用于訓(xùn)練駕駛模型的數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和后期的更新，需要結(jié)合真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試與虛擬測(cè)試的方式。
5、車路協(xié)同與通信技術(shù)。在車路協(xié)同的技術(shù)路線下，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車將與城市交通平臺(tái)、道路基礎(chǔ)設(shè)施等智能化終端進(jìn)行互聯(lián)，需要具有高帶寬、低延時(shí)、高可靠特性的通信網(wǎng)絡(luò)支撐。從整個(gè)智能交通系統(tǒng)的角度來(lái)看，基于通信技術(shù)能力的測(cè)試也十分重要，一方面嘗試不同技術(shù)路線的應(yīng)用，如 5G、DSRC 等，為車-車及車-路協(xié)同通信提供保障；另一方面，重點(diǎn)關(guān)注聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知、控制的能力，自動(dòng)駕駛汽車如何與智能交通平臺(tái)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，哪些數(shù)據(jù)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車帶來(lái)駕駛決策依據(jù)，智能交通平臺(tái)又將如何通過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)交通管控的最優(yōu)調(diào)配。
二、自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試分析
當(dāng)下，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)尚未成熟，基于封閉場(chǎng)地模擬構(gòu)建各種實(shí)際道路場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，是提升其技術(shù)水平、功能穩(wěn)定性、安全性的重要途徑。一方面，封閉測(cè)試可以為自動(dòng)駕駛汽車提供接近真實(shí)交通場(chǎng)景的試驗(yàn)環(huán)境，相關(guān)企業(yè)可以在風(fēng)險(xiǎn)可控的條件下發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車存在的技術(shù)問(wèn)題，確定車輛實(shí)際可靠運(yùn)行的道路環(huán)境條件；另一方面，封閉測(cè)試可以幫助測(cè)試主體復(fù)現(xiàn)在道路測(cè)試中遭遇的偶然場(chǎng)景，滿足定制化需求，更有針對(duì)性地提供測(cè)試場(chǎng)景，加快技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證的效率，專業(yè)化的封閉測(cè)試場(chǎng)可以提供多種道路突發(fā)狀況集中發(fā)生的測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)于測(cè)試主體來(lái)講，這僅有的幾公里的測(cè)試效率相當(dāng)于真實(shí)道路中上百甚至上千公里的測(cè)試經(jīng)歷。此外，封閉測(cè)試還能幫助測(cè)試人員熟悉自動(dòng)駕駛汽車的操作習(xí)慣、測(cè)試方式，并充分了解緊急情況下的應(yīng)對(duì)方法，以提升公共道路測(cè)試的安全性、可控性。
（一）國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)建設(shè)情況
在自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體系中，依托封閉測(cè)試開(kāi)展自動(dòng)駕駛功能、安全性的驗(yàn)證愈發(fā)重要，模擬盡可能多的交通場(chǎng)景，不斷積累測(cè)試數(shù)據(jù)，將為自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)迭代提供有力支撐。能夠滿足封閉測(cè)試需求的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)也將扮演重要角色，目前全球范圍內(nèi)正加速布局測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)。
全球主要自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)分布
美國(guó)：自 2015 年美國(guó)密歇根州立大學(xué)建立了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)“交通轉(zhuǎn)換中心”(M-City)，并于當(dāng)年 7 月投入使用以來(lái)，自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)項(xiàng)目在美國(guó)得到了廣泛的關(guān)注。美國(guó)從聯(lián)邦政府層面準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車造商可以申請(qǐng)開(kāi)展道路測(cè)試，《自動(dòng)駕駛汽車政策指南》中指出，申請(qǐng)道路測(cè)試前需要完成包括從系統(tǒng)功能、適用范圍、目標(biāo)響應(yīng)、系統(tǒng)安全等多方面的評(píng)估，這也帶來(lái)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試的需求，美國(guó)各州根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求展開(kāi)了自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)熱潮。
2016 年 11 月，美國(guó)交通部公布“自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)試點(diǎn)計(jì)劃”，并于 2017 年 1 月確立了 10 家自動(dòng)駕駛試點(diǎn)試驗(yàn)場(chǎng)地（M-City 不在其中）。這 10 個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)試驗(yàn)場(chǎng)分布于 9 個(gè)州，分別位于美國(guó)的東北部、東部、東南部、北部、中西部、南部、西部、西南部，各個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)具有差異化的氣候條件和地貌特征，比如位于密歇根州的美國(guó)移動(dòng)中心(ACM)能夠提供冰雪天氣的測(cè)試環(huán)境，位于加州的 GoMentum Station 具有豐富的丘陵、斜坡等地貌場(chǎng)景，能夠使自動(dòng)駕駛汽車可以在更加豐富的條件下開(kāi)展測(cè)試。
英國(guó)：在自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試與示范方面，英國(guó)政府計(jì)劃投資 1 億英鎊用以推動(dòng)相關(guān)工作，目標(biāo)是在沿伯明翰和倫敦之間（包括考文垂、伯明翰、米爾頓凱恩斯、牛津和倫敦等地區(qū)）的 M40 走廊建設(shè)網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車先進(jìn)技術(shù)集群，同時(shí)將基于英國(guó)現(xiàn)有的部分網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試中心，在英國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)核心區(qū)域集中建設(shè)測(cè)試設(shè)施集群，為自動(dòng)駕駛汽車構(gòu)建多種測(cè)試環(huán)境。
Mira City Circuit 測(cè)試場(chǎng)由英國(guó)汽車測(cè)試服務(wù)商 Mira 公司修建，該測(cè)試場(chǎng)占地 4560 畝，內(nèi)部共有 24 個(gè)環(huán)路，全長(zhǎng)超過(guò) 95km，測(cè)試場(chǎng)分為 9 個(gè)區(qū)域，可分別用于傳統(tǒng)車輛測(cè)試以及智能交通和網(wǎng)聯(lián)車輛的測(cè)試。Mira 測(cè)試場(chǎng)提供了模擬信號(hào)遮蔽和各類 V2X 通信設(shè)施，能夠幫助自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)方面的測(cè)試和動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)的完善。
日本：2016 年 2 月，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局汽車課正式公布“無(wú)人駕駛評(píng)價(jià)據(jù)點(diǎn)整備項(xiàng)目”并征集承接單位，最終該項(xiàng)目落戶日本汽車研究所(JARI)，并于 2016 年開(kāi)始建設(shè)。
整備項(xiàng)目對(duì)日本國(guó)內(nèi)外企業(yè)、科研院校實(shí)行資金補(bǔ)助，資助其進(jìn)行相應(yīng)的無(wú)人駕駛安全測(cè)試模擬設(shè)施建造，以積極參與國(guó)際相關(guān)自動(dòng)駕駛規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn)制定，加速具有節(jié)能效果的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，降低交通運(yùn)輸過(guò)程中二氧化碳排放量。
日本 J-town 自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)
隨著整備項(xiàng)目的推動(dòng)，自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng) J-town 于 2017 年 4 月面向日本國(guó)內(nèi)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)開(kāi)放測(cè)試。該測(cè)試場(chǎng)占地約 240 畝，具有特殊環(huán)境測(cè)試區(qū)域、 V2X 測(cè)試區(qū)域和多功能測(cè)試區(qū)域 3 片測(cè)試區(qū)域，能夠提供包含各種交叉路口的直線車道、四車道-二車道交叉口、四車道-四車道交叉口、坡道、城鄉(xiāng)結(jié)合部道路、有信號(hào)控制和人行橫道的交叉口、可設(shè)置隔離欄及標(biāo)志標(biāo)線的多功能測(cè)試街區(qū)、車流匯合道路等多種測(cè)試場(chǎng)景。
韓國(guó)：2016 年 8 月，韓國(guó)政府宣布，將開(kāi)放一個(gè)約 36 萬(wàn)平方米的場(chǎng)地(K-City)供自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行性能測(cè)試。2018 年 12 月，韓國(guó)交通部表示 K-City 已建成，是一座無(wú)人居住的城市，將用于基于 5G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。K-City有五個(gè)主要的路測(cè)環(huán)境——高速公路、市區(qū)道路、郊區(qū)街道、停車場(chǎng)和公共設(shè)施，將配備 40 個(gè)建筑立面、十字路口、一個(gè)交通圈、一座橋梁、一條隧道、碎石路，以及大量的場(chǎng)景及障礙，還包括約 8 公里長(zhǎng)的道路，有交叉路口、交通標(biāo)志和信號(hào)燈、人行道、長(zhǎng)椅、模擬建筑、街燈以及建筑等交通場(chǎng)景元素。
瑞典：AstaZero 是位于瑞典哥德堡附近的大型測(cè)試區(qū)域，占地約 200 萬(wàn)平方米，依賴于傳統(tǒng)汽車試驗(yàn)場(chǎng)的改造升級(jí)，為自動(dòng)駕駛汽車提供完整的測(cè)試環(huán)境與條件。AstaZero 主要研究如何通過(guò)主動(dòng)安全技術(shù)來(lái)避免事故，其采用政府和社會(huì)合作模式，由政府、行業(yè)學(xué)會(huì)及企業(yè)共同出資 7000 萬(wàn)美金建設(shè)，由瑞典 SP 技術(shù)研究院和查爾姆斯理工大學(xué)共同所有，汽車廠商沃爾沃是 AstaZero 的主要投資和使用方。
2014 年 8 月，AstaZero 一期完成建設(shè)并投入使用，二期建設(shè)工作已經(jīng)進(jìn)入籌備階段，將在一期的基礎(chǔ)上進(jìn)一步豐富、完善基礎(chǔ)設(shè)施和測(cè)試場(chǎng)景。AstaZero 包含鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)、高速測(cè)試區(qū)、城鎮(zhèn)測(cè)試區(qū)和多車道測(cè)試區(qū)，可針對(duì)不同場(chǎng)景靈活設(shè)置，進(jìn)行系統(tǒng)化測(cè)試，第二階段將增加隧道、造霧機(jī)與雨水發(fā)生器、噴水、干燥設(shè)備等測(cè)試條件。
中國(guó)：隨著工信部構(gòu)建的“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”項(xiàng)目的推動(dòng)，中國(guó)積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)，已經(jīng)構(gòu)建形成了包括北京-河北、上海、重慶、浙江、吉林（長(zhǎng)春）、湖北（武漢）、江蘇（無(wú)錫）在內(nèi)的“5+2”車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)，提供包括車路協(xié)同、先進(jìn)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、交通大數(shù)據(jù)等新技術(shù)與新產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、測(cè)試評(píng)估、封閉測(cè)試、應(yīng)用示范等多方面的自動(dòng)駕駛汽車政策、法規(guī)現(xiàn)狀與展望的智慧交通測(cè)試示范條件。
中國(guó)正加快自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)建設(shè)
目前，上海、重慶、北京等城市的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)及封閉測(cè)試場(chǎng)地已完成開(kāi)園并投入使用。與此同時(shí)，長(zhǎng)沙、常州、廈門等地區(qū)也在結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，依托地區(qū)優(yōu)勢(shì)、特色資源，積極探索自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試與示范，為自動(dòng)駕駛汽車的快速發(fā)展提供環(huán)境上的支持。
全球主要自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)建設(shè)情況
（二）運(yùn)營(yíng)模式以跨部門、領(lǐng)域合作為主
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)建設(shè)耗資巨大，以國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地為例，不考慮土地成本以及人員的成本，僅是包括路網(wǎng)的建設(shè)、測(cè)試場(chǎng)景的搭建、測(cè)試設(shè)備的安裝等基礎(chǔ)建設(shè)方面的投入大約為 3 億元。因此，測(cè)試場(chǎng)需要多方支持，展開(kāi)多方面合作，目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)外主要測(cè)試場(chǎng)大多采用政府、企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等緊密結(jié)合、跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的模式，由政府部門聯(lián)合相關(guān)具有一定技術(shù)實(shí)力的合作伙伴共同建設(shè)。
一是充分發(fā)揮政府自身職能，為測(cè)試場(chǎng)建設(shè)運(yùn)營(yíng)提供政策、資金、土地資源等多方面的支持，政府作為主導(dǎo)者，又肩負(fù)著自動(dòng)駕駛測(cè)試順利開(kāi)展，產(chǎn)業(yè)健康、快速發(fā)展的重?fù)?dān)，依據(jù)技術(shù)進(jìn)展及產(chǎn)業(yè)態(tài)勢(shì)繼而設(shè)計(jì)適用不同時(shí)期的頂層規(guī)劃。如 GoMentum Station 允許政府部門獲得正在研制的新技術(shù)的信息，使得政府部門有知情權(quán)，以便開(kāi)發(fā)政策、法規(guī)和合理規(guī)劃決策。日本汽車研究所測(cè)試基地規(guī)定，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大臣可以隨時(shí)要求受托機(jī)構(gòu)報(bào)告項(xiàng)目進(jìn)展情況以及收支情況，以確保政府可以隨時(shí)對(duì)項(xiàng)目情況進(jìn)行監(jiān)管，項(xiàng)目結(jié)束之后，政府依舊對(duì)項(xiàng)目成果具有約束力。
二是凝聚來(lái)自不同領(lǐng)域企業(yè)的力量，掌握不同技術(shù)能力的企業(yè)將會(huì)提供在基礎(chǔ)設(shè)施搭建、通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋等多方面的支持，明確分工，高效推進(jìn)測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)與運(yùn)營(yíng)。
三是測(cè)試場(chǎng)將帶來(lái)產(chǎn)業(yè)集聚，如 M-City 的合作伙伴中，企業(yè)數(shù)量較多，且分布領(lǐng)域涉及整車制造、汽車零部件、汽車電子、信息通信、交通運(yùn)輸、保險(xiǎn)等，有利于充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)促進(jìn)企業(yè)間跨領(lǐng)域的合作。
國(guó)內(nèi)外部分測(cè)試場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)模式
（三）自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)的關(guān)鍵組成部分
從國(guó)內(nèi)外的建設(shè)情況來(lái)看，自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)往往會(huì)模擬搭建諸如單向車道、雙向車道、十字路口、環(huán)形交叉路口、丁字路況、環(huán)島、高速公路等常見(jiàn)的交通場(chǎng)景，除此之外，還應(yīng)具備多種類型的道路環(huán)境、智能化的交通基礎(chǔ)設(shè)施、輔助測(cè)試設(shè)備、V2X 通信網(wǎng)絡(luò)以及具有豐富場(chǎng)景類型的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，為自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試提供完善的測(cè)試條件。
（1）多類型的道路環(huán)境。測(cè)試場(chǎng)應(yīng)覆蓋城市、郊區(qū)、鄉(xiāng)村以及高速公路等典型道路場(chǎng)景，以滿足自動(dòng)駕駛汽車所要面臨的復(fù)雜道路環(huán)境。標(biāo)準(zhǔn)車道標(biāo)線的鋪裝路面及非鋪裝路面相組合，坡道、土路、泥路、砂石路以及結(jié)冰路面等道路類型以及橋梁、隧道、樹(shù)木、電線桿、路燈、鐵路等場(chǎng)景，能夠幫助自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)復(fù)雜多樣的交通場(chǎng)景特征。此外，天氣因素對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的性能表現(xiàn)具有很大的影響，尤其是對(duì)預(yù)期功能安全帶來(lái)很大的挑戰(zhàn)，因此，引入天氣模擬器，搭建雨、雪、霧等惡劣天氣的測(cè)試場(chǎng)景，訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車在極端、復(fù)雜的環(huán)境下的感知、決策能力，這也將成為測(cè)試場(chǎng)的關(guān)鍵。
中國(guó)、美國(guó)等國(guó)家具有土地資源上的優(yōu)勢(shì)，不同地區(qū)的氣候、地貌特征差異性較大，對(duì)封閉測(cè)試帶來(lái)很好的天然條件。如中國(guó)重慶起伏路段較多，且多霧、多雨，長(zhǎng)春秋冬季節(jié)較為寒冷，雨雪天氣頻繁，在全國(guó)分布建設(shè)測(cè)試場(chǎng)，能夠幫助自動(dòng)駕駛汽車在不同氣候環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，企業(yè)開(kāi)展測(cè)試和部署工作時(shí)也更具針對(duì)性。
（2）智能化基礎(chǔ)設(shè)施。如交通信號(hào)燈及限速、指示、禁令等道路交通標(biāo)志牌，旨在驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車對(duì)交通信號(hào)的識(shí)別、判斷及執(zhí)行能力。測(cè)試場(chǎng)還應(yīng)搭建諸如 ETC 系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)、GPS 基站、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)、交通流模擬系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等智能化基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建智能交通測(cè)試環(huán)境，保障完整的測(cè)試能力，為自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試提供技術(shù)支持。
不過(guò)，為了降低建設(shè)成本，提升基礎(chǔ)設(shè)施的利用率，一些測(cè)試場(chǎng)在提供一定基礎(chǔ)設(shè)施支持的同時(shí)，還應(yīng)為豐富的測(cè)試需求預(yù)留定制化的空間，繼而會(huì)采納柔性化設(shè)計(jì)。例如 M-City 設(shè)定了一片開(kāi)放測(cè)試區(qū)域，能夠依據(jù)需求設(shè)置成不同的場(chǎng)景，比如停車場(chǎng)、特殊的交叉路口等。
（3）輔助測(cè)試設(shè)備。測(cè)試場(chǎng)應(yīng)引入背景車、假人、自行車、摩托車等其他交通參與者以及模擬氣球、模擬塑料袋等有可能出現(xiàn)在道路中的其他物體，以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車對(duì)實(shí)際路況的適應(yīng)能力。尤其是在中國(guó)，交通出行體系較為復(fù)雜，一、二線城市中出行高峰道路狀況較為混雜，交通參與者眾多，人車同行等情況屢現(xiàn)不鮮，測(cè)試場(chǎng)應(yīng)針對(duì)中國(guó)特色的道路情況，加入諸如電動(dòng)自行車、三輪車等交通參與者模型，進(jìn)一步加強(qiáng)測(cè)試能力。
（4）用于 V2X 的通信網(wǎng)絡(luò)。自動(dòng)駕駛汽車將同時(shí)具備智能化和網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)，基于 V2X 的網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同感知、協(xié)同控制將是未來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛應(yīng)用的必要條件，車路協(xié)同更是自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的重要技術(shù)路線。對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)而言，搭建 LTE-V、DSRC 等主流通信設(shè)備，率先探索 5G 在車聯(lián)網(wǎng)方面的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全區(qū)域 WiFi 及 4G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋，可以為企業(yè)提供不同技術(shù)路線、不同應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試環(huán)境，對(duì)探索車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展提供基礎(chǔ)性的保障。從信息安全的角度，測(cè)試場(chǎng)應(yīng)加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施，對(duì)測(cè)試信息進(jìn)行加密，與此同時(shí)，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車嘗試“網(wǎng)絡(luò)攻擊”，以驗(yàn)證車輛本身的安全性，以探索未來(lái)基于自動(dòng)駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)。
（5）場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評(píng)價(jià)其功能安全的關(guān)鍵參考，是定義自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的重要依據(jù)。場(chǎng)景庫(kù)能夠通過(guò)軟件以及仿真工具包對(duì)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行虛擬復(fù)現(xiàn)，其中元素包含各種道路路譜、交通標(biāo)志、氣象環(huán)境、事故場(chǎng)景、法律法規(guī)場(chǎng)景、駕駛?cè)藛T及其他交通參與者的行為習(xí)慣等，將這些場(chǎng)景元素以及車輛駕駛行為進(jìn)一步數(shù)字化，有利于進(jìn)行數(shù)據(jù)提取并量化分析自動(dòng)駕駛的安全性能及不足，測(cè)試過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)也能更好地支撐場(chǎng)景庫(kù)的搭建。
（四）典型自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)案例
1. M-City。M-City 位于美國(guó)密歇根州安娜堡市的密歇根大學(xué)校園內(nèi)，占地 32 英畝（約12.9 萬(wàn)平方米），由密歇根大學(xué)交通改造研究中心(MTC)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，是全球首個(gè)專門為測(cè)試自動(dòng)駕駛車而打造的測(cè)試場(chǎng)。M-City 已于 2015 年 7 月建成開(kāi)放。
在道路場(chǎng)景和基礎(chǔ)設(shè)施方面，M-City 采用了模擬城鎮(zhèn)建造的思路，充分考慮了現(xiàn)實(shí)并最大限度地還原現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，同時(shí)設(shè)置了不同材料的道路路面、不同形態(tài)的道路結(jié)構(gòu)和不同樣式的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。比如 M-City 提供混凝土路面、瀝青路面、磚面路、污垢路面等多種路面環(huán)境，能夠幫助驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車在多種不同路面中行駛的能力及穩(wěn)定性。再比如 M-City 還提供人行橫道線、車道標(biāo)記、街道斜坡、自行車道、樹(shù)木、消防栓、人行道、周圍的建筑物以及在實(shí)際公路中會(huì)遇到的其他場(chǎng)景，旨在訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車在常見(jiàn)的真實(shí)場(chǎng)景中的性能表現(xiàn)。
另外，M-City 采用了大量的可移動(dòng)、可替換、可升級(jí)的基礎(chǔ)設(shè)施，道路無(wú)固定標(biāo)線，可隨時(shí)更改車道布置，如建筑外墻、假人等多種交通元素可以移動(dòng)，標(biāo)志牌、信號(hào)燈等交通標(biāo)志可以隨時(shí)進(jìn)行更換。
M-City 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)
在運(yùn)營(yíng)模式方面，M-City 采用了會(huì)員制度，最初的建設(shè)是由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資，啟動(dòng)資金為 1000 萬(wàn)美元。之后，引進(jìn)了一批來(lái)自政府、企業(yè)、大學(xué)三類領(lǐng)域的合作伙伴，跨越多個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，這些合作伙伴劃分為“領(lǐng)導(dǎo)圈”會(huì)員和其他聯(lián)盟成員兩個(gè)級(jí)別，分別擁有不同的權(quán)利和義務(wù)。其中，包括福特、通用等企業(yè)在內(nèi)的 17 家“領(lǐng)導(dǎo)圈”會(huì)員將在三年內(nèi)分別注資 100 萬(wàn)美元，用于自動(dòng)駕駛、V2X 技術(shù)的研發(fā)測(cè)試，其他 49 家聯(lián)盟成員將在三年內(nèi)分別提供 15 萬(wàn)美元的資金支持，用于參加測(cè)試場(chǎng)的各種活動(dòng)。在收費(fèi)方式上， M-City 按照不同級(jí)別會(huì)員和普通測(cè)試（按天）進(jìn)行收費(fèi)。
總體來(lái)看，M-City 柔性化設(shè)計(jì)理念為自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建帶來(lái)了很高的靈活性和兼容性，能夠滿足多元化的自動(dòng)駕駛測(cè)試需求，可靈活變更的場(chǎng)景設(shè)施還能夠進(jìn)一步強(qiáng)化測(cè)試，測(cè)試主體可定制化地集中設(shè)計(jì)突發(fā)狀況的“發(fā)生”，提高測(cè)試效率。與此同時(shí)，“會(huì)員制”的模式能夠幫助測(cè)試場(chǎng)凝聚來(lái)自不同領(lǐng)域企業(yè)的力量，比如通信企業(yè)可以為測(cè)試場(chǎng)提供基于 V2V/V2I 車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的支持，交通運(yùn)輸領(lǐng)域的機(jī)構(gòu)可以分享在交通控制及大數(shù)據(jù)管理等方面的經(jīng)驗(yàn)，跨領(lǐng)域協(xié)同合作，以加快推進(jìn)測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)與技術(shù)迭代。不過(guò)，M-City 作為建設(shè)較早的測(cè)試場(chǎng)，最初設(shè)計(jì)的局限性也帶來(lái)了一些不足，難以適應(yīng)快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試需求，比如直線道路長(zhǎng)度的不足，使得 M-City 難以提供 70km/h 以上速度的測(cè)試條件，受限于場(chǎng)地大小，M-City 只能構(gòu)建一些相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，測(cè)試場(chǎng)景的真實(shí)性和復(fù)雜性有待提高。
2. 國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)（上海）示范區(qū)。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“上海示范區(qū)”）是由工信部 2015 年 6 月批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，由上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司承擔(dān)建設(shè)，2016 年 6 月，上海示范區(qū)的封閉測(cè)試區(qū)(F-Zone)正式開(kāi)園，建設(shè)面積為 2 平方公里。
在測(cè)試場(chǎng)景和基礎(chǔ)設(shè)施方面，該測(cè)試場(chǎng)模擬了高速、城市和鄉(xiāng)村道路場(chǎng)景，其中可用于測(cè)試的道路長(zhǎng) 3.6 公里，建設(shè)了 1 個(gè) GPS 差分基站、2 座 LTE-V 通訊基站、16 套 DSRC 和 4 套 LTE-V 路側(cè)單元、6 個(gè)智能紅綠燈和 40 個(gè)各類攝像頭，園區(qū)內(nèi)道路實(shí)現(xiàn)了北斗系統(tǒng)的厘米級(jí)定位和 WiFi 的全覆蓋，具有隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場(chǎng)、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等模擬交通場(chǎng)景，可以提供 50 種場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證。輔助測(cè)試設(shè)備方面，該測(cè)試場(chǎng)提供了可移動(dòng)的假人、背景車輛、氣球車、駕駛機(jī)器人、自行車等，幫助自動(dòng)駕駛汽車驗(yàn)證如碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)等駕駛輔助及自動(dòng)駕駛功能。
國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)
針對(duì)多元化測(cè)試場(chǎng)景的需求，上海示范區(qū)在場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)方面還提供了軟件支持。上海示范區(qū)在 2017 年 6 月啟動(dòng)了“昆侖計(jì)劃”——《中國(guó)智能駕駛?cè)?chǎng)景庫(kù)建設(shè)》項(xiàng)目，目標(biāo)建設(shè)一個(gè)面向全行業(yè)的、加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測(cè)試和標(biāo)準(zhǔn)制定的中國(guó)道路駕駛場(chǎng)景庫(kù)，以支持自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)。通過(guò)融合事故場(chǎng)景數(shù)據(jù)、自然駕駛場(chǎng)景、自動(dòng)重構(gòu)場(chǎng)景、路側(cè)交通流場(chǎng)景、國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范場(chǎng)景、駕駛模擬器場(chǎng)景在內(nèi)的多方面數(shù)據(jù)，來(lái)構(gòu)建多類場(chǎng)景、多維要素的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景。
自動(dòng)駕駛汽車場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)需求與來(lái)源渠道
相比 M-City，上海示范區(qū)的最大優(yōu)勢(shì)在于覆蓋場(chǎng)景較為全面，通過(guò)柔性設(shè)計(jì)可以保證測(cè)試區(qū)內(nèi)環(huán)境要素的多樣性，隨著“昆侖計(jì)劃”場(chǎng)景庫(kù)的不斷積累，也將進(jìn)一步豐富場(chǎng)景數(shù)量，滿足多層次、多類型的交通場(chǎng)景重構(gòu)需求。與此同時(shí)，通過(guò)對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的分析、提取，可以幫助測(cè)試場(chǎng)探索標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)駕駛測(cè)試體系，為自動(dòng)駕駛汽車的性能測(cè)試、安全性認(rèn)證提供可參考的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，更能夠?yàn)榈缆窚y(cè)試規(guī)程，乃至未來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)提供可量化的支持。
運(yùn)營(yíng)模式方面，上海示范區(qū)同樣采用了與 M-City 類似的會(huì)員制度，按照不同級(jí)別會(huì)員（金牌、銀牌和普通會(huì)員）和普通測(cè)試（按天）進(jìn)行收費(fèi)，成員單位涉及多行業(yè)領(lǐng)域，能夠?yàn)闇y(cè)試場(chǎng)的技術(shù)迭代和方案優(yōu)化帶來(lái)很好的促進(jìn)作用。
（百人會(huì)《全球自動(dòng)駕駛測(cè)試與商業(yè)化應(yīng)用報(bào)告（2019）》）
