隨著科技的高速發(fā)展，一場有關(guān)自動(dòng)駕駛的革命悄然而至。5月17日，是世界電信和信息社會(huì)日，河南省政府啟動(dòng)了5G＋示范工程，宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目正式落地。在智慧島開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的宇通L4級自動(dòng)駕駛公交車開始試運(yùn)行。
■5G智能公交落地自動(dòng)駕駛邁出重要一步
“‘智慧島5G智能公交’項(xiàng)目是宇通客車自動(dòng)駕駛技術(shù)、5G技術(shù)落地運(yùn)營的重要項(xiàng)目，它標(biāo)志著5G自動(dòng)駕駛走向開放道路，讓5G自動(dòng)駕駛離實(shí)現(xiàn)商用更近一步?！庇钔蛙囍悄芫W(wǎng)聯(lián)研究院、智能交通部部長任永利告訴《中國汽車報(bào)》記者，自2013年起，宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，布局自動(dòng)駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車載超算平臺(tái)及云控平臺(tái)5大核心技術(shù)。經(jīng)過多年的研發(fā)和努力，如今宇通L4級自動(dòng)駕駛客車在開放道路的試運(yùn)行，讓自動(dòng)駕駛邁出了重要一步。
為使自動(dòng)駕駛客車真正實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營，宇通還構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，進(jìn)行“車-路-網(wǎng)-云-法”一體化建設(shè)，搭建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。宇通集團(tuán)新能源研究院院長彭能嶺詳細(xì)介紹了這一系統(tǒng)。
在“車”方面，此次投入運(yùn)營的宇通L4級自動(dòng)駕駛公交車具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？俊⒙房谕ㄐ?、車路協(xié)同等功能，達(dá)到高度自動(dòng)駕駛水平。
“路”方面，此次智慧島項(xiàng)目設(shè)置了自動(dòng)駕駛車輛專用車道。在專用車道內(nèi)，宇通建設(shè)了路端V2X設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、信號(hào)誘導(dǎo)、盲區(qū)預(yù)警等功能。同時(shí)，宇通打造的一體化智能站臺(tái)配套了站內(nèi)客流檢測、站內(nèi)視頻監(jiān)控、公交車道占用檢測、站內(nèi)免費(fèi)Wi-Fi覆蓋等相關(guān)設(shè)施。
“網(wǎng)”方面，河南省作為國家首批5G示范城市，在各級政府部門和移動(dòng)、聯(lián)通等合作伙伴的大力支持下，智慧島區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了5G信號(hào)全覆蓋，為自動(dòng)駕駛運(yùn)營打下了網(wǎng)絡(luò)硬件基礎(chǔ)。
“云”方面，宇通客車自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)打造的三維高清地圖，可實(shí)現(xiàn)對車輛、道路的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，統(tǒng)計(jì)預(yù)測客流情況，運(yùn)營調(diào)度和排班計(jì)劃。此外，基于5G應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛、遠(yuǎn)程充電。
“法”方面，2018年河南省印發(fā)了《鄭州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，為自動(dòng)駕駛上路運(yùn)行提供法律基礎(chǔ)。宇通自動(dòng)駕駛公交車不負(fù)眾望，通過了測試及認(rèn)證，并拿到了牌照。
“5G智能公交在智慧島的落地，標(biāo)志著宇通實(shí)現(xiàn)了從‘單車智能’到‘群體智能’的轉(zhuǎn)化，在構(gòu)建智能交通新業(yè)態(tài)、建立智慧交通新體系的過程中，完成從自動(dòng)駕駛車輛提供商向5G智能交通系統(tǒng)解決方案提供商的轉(zhuǎn)變?！迸砟軒X如是說。
■未來可期
智慧交通畫卷由此展開
據(jù)介紹，智慧島是河南智慧城市與5G應(yīng)用發(fā)展先行先試的重要區(qū)域。5G智能公交運(yùn)營圍繞智慧島管委會(huì)區(qū)域，投入4輛5米L4級自動(dòng)駕駛公交“小宇”在1.53公里的線路上，共建設(shè)3個(gè)智能站臺(tái)、接入7個(gè)智能紅綠燈。
為給智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代提供優(yōu)異的出行方案，宇通客車以“聰明的車＋智慧的路＋智慧的云”為基礎(chǔ)，打造“車-路-人-云”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)，讓城市交通及市民出行更安全、更高效、更便捷。
活動(dòng)現(xiàn)場，《中國汽車報(bào)》記者親身體驗(yàn)了宇通這款自動(dòng)駕駛公交車。沒有方向盤、沒有駕駛艙的L4級宇通自動(dòng)駕駛公交車在人來車往的道路上，能夠在沒有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，不僅能識(shí)別紅綠燈、行人、障礙物，還能識(shí)別執(zhí)行緊急任務(wù)的車輛并作出主動(dòng)避讓，完全達(dá)到了高度自動(dòng)駕駛水平。在體驗(yàn)過程中，宇通技術(shù)人員還對車輛進(jìn)行了詳細(xì)講解。無論是從感知、指揮決策，還是到執(zhí)行，宇通都通過相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)給車輛上了多重保險(xiǎn)，從而確保人車足夠安全。
“盡管離自動(dòng)駕駛常態(tài)化運(yùn)行尚需時(shí)日，但這次在開放道路上的試運(yùn)行落地，讓5G智能公交常態(tài)化運(yùn)行有了良好開端?！比斡览硎?，“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目落地是宇通邁出開放道路自動(dòng)駕駛的第一步，未來的藍(lán)圖還有多種可能，宇通客車將通過這一項(xiàng)目不斷進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的更新迭代，推進(jìn)5G智能解決方案的成熟。
