1月17日（臘月二十三），農(nóng)歷小年，天津港口上一項壯舉正在悄然進行。25輛由天津港集團、主線科技、中國重汽攜手打造的無人駕駛電動集卡在天津港進行首次整船作業(yè)，為世界港口智慧化升級樹立了“中國樣板”。
早在一年前的今天，習近平總書記在視察天津港時提出的“努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”如今已成為現(xiàn)實，給天津港口轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效、創(chuàng)新發(fā)展注入了強大的動力。
實現(xiàn)重大突破 推動智慧港口邁進新征程
“此次25輛智能純電動集卡在天津港批量運營意義重大，對我國港口實現(xiàn)智能化、自動化工作來說邁進了新的里程碑，在規(guī)?；瘧蒙下氏葘崿F(xiàn)重大突破。” 在接受《中國汽車報》記者采訪時，主抓該項目跟進落地的中國工程院院士李德毅表示，無人駕駛電動集卡整船作業(yè)在天津港成功落地，不僅聚焦和解決了自動化碼頭發(fā)展“瓶頸”，而且還主動攻克無人駕駛技術(shù)在港口水平運輸應用的難題，將關(guān)鍵核心技術(shù)牢牢掌握在中國港口手中，這在世界水平上也是引人矚目。
“該無人駕駛電動集卡歷時一年多的測試完善，融合了新一代5G通訊技術(shù)，并具備了信息共享、復雜環(huán)境感知、智能化決策、自動化協(xié)同等控制功能，推動中國在智能駕駛方面走在了世界的前列?！敝骶€科技CEO張?zhí)炖妆硎尽?
與此同時，中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部部長田磊告訴記者，此次無人駕駛電動集卡整船作業(yè)所使用的25輛車輛，全部由中國重汽研發(fā)制造，并且在國內(nèi)也是首次批量生產(chǎn)，與目前自動化碼頭使用的AGV導引車相比，具有成本低、更智慧、更高效、更節(jié)能等優(yōu)勢，代表了中國汽車制造業(yè)“智造”和“創(chuàng)造”的世界先進水平。
依托60余年底蘊與技術(shù) 開啟無人駕駛運營新時代
記者在現(xiàn)場看到，在無人干預的情況下，裝配有激光雷達、高清攝像頭和智能計算單元的無人駕駛豪沃--TX電動卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作，實現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。
該作業(yè)單臺平均生產(chǎn)效率達到每小時30自然箱以上，超過全球自動化碼頭平均水平，處于領(lǐng)先位置。可以說，中國重汽25輛無人駕駛純電動集卡在天津港批量整船作業(yè)，開啟了無人駕駛汽車商業(yè)化運營新時代。
田磊介紹，早在2017年底，中國重汽就成立“院士工作站”；2018年4月份，中國重汽、天津港、主線科技三方深度技術(shù)合作的首臺純電動無人駕駛集卡豪沃TX（L4階段）投入天津港試運營，充分展示了“智能”加“智造”的疊加效應，創(chuàng)新推動了自動化集裝箱碼頭實現(xiàn)自我革命式的變革；2019年2月，中國重汽豪沃TX無人駕駛電動卡車中標天津港項目，批量投入天津港運營，是無人駕駛集卡全球首次實現(xiàn)批量商用化運營，標志著中國重汽智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已得到市場充分認可，從此開辟了無人駕駛重卡的商用新時代。
在此基礎(chǔ)之上，在三方強強聯(lián)合下，成功實現(xiàn)了25輛無人駕駛電動集卡成組應用于實船作業(yè)現(xiàn)場測試，并在與人工駕駛集卡混編作業(yè)中，累計行駛2萬多公里，完成運輸集裝箱量8000余次，打造了“產(chǎn)、學、研、用”結(jié)合的范例。此外，以無人駕駛電動集卡為重要創(chuàng)新點的“智慧港口5G&MEC智能集卡應用示范”項目，還在首屆“世界5G大會——5G應用設計揭榜賽”中榮獲一等獎。
據(jù)介紹，這批專門為港口量身打造的無人駕駛電動卡車上安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，同時輔以主線科技自主研發(fā)的多項人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設備交叉作業(yè)的復雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24小時全天候生產(chǎn)運行。
據(jù)了解該車依托中國重汽60多年造車的深厚底蘊和先進設計理念，融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，配備了世界先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達120公里，并且充電時間小于1小時。
貢獻“中國智慧” 助力天津港蓬勃興盛
2019年天津港入選國家物流樞紐建設名單，天津港集團“建設世界一流綠色智慧樞紐港口”項目被列入交通強國建設試點任務，如今，新一代自動化集裝箱碼頭也已經(jīng)在天津港開工建設，為天津港打造世界級港口奠定了堅實的基礎(chǔ)。
據(jù)介紹，相比傳統(tǒng)的自動化集裝箱碼頭作業(yè)模式，該碼頭以無人駕駛電動集卡為核心技術(shù)創(chuàng)新點，集成了多項首創(chuàng)技術(shù)和工藝，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，在同等岸線、土地資源條件下，整體設計生產(chǎn)效率提升5%，投入減少10%、能耗降低50%、運營成本降低25%。建成后將成為全球集裝箱碼頭的新標桿。而中國重汽無人駕駛電動卡車則憑借“智能、安全、可靠”的特性，必將助力天津港更加蓬勃興盛，勇攀高峰，也必將為世界自動化集裝箱碼頭建設提供“中國方案”，貢獻“中國智慧”。
