動(dòng)力電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，縮寫B(tài)MS），電動(dòng)汽車動(dòng)力電池包的低壓管理系統(tǒng)，在整個(gè)電動(dòng)汽車上的位置如下圖所示：
BMS在整車系統(tǒng)中的位置
我們看到，電池管理系統(tǒng)和動(dòng)力電池組一起組成電池包整體。與電池管理系統(tǒng)有通訊關(guān)系的兩個(gè)部件，整車控制器和充電機(jī)。電池管理系統(tǒng)，向上，通過CANbus與電動(dòng)汽車整車控制器通訊，上報(bào)電池包狀態(tài)參數(shù)，接收整車控制器指令，配合整車需要，確定功率輸出；向下，監(jiān)控整個(gè)電池包的運(yùn)行狀態(tài)，保護(hù)電池包不受過放、過熱等非正常運(yùn)行狀態(tài)的侵害；充電過程中，與充電機(jī)交互，管理充電參數(shù)，監(jiān)控充電過程正常完成。
BMS組成
電池管理系統(tǒng)，總的來說，都是由主控模塊和采集模塊或者叫從控模塊共同構(gòu)成的。單體電壓采集、溫度采集和均衡功能一般分配在從控模塊上；總電壓，總電流的采集，內(nèi)外部通訊，故障記錄，故障決策，都是主控模塊的功能。
BMS功能結(jié)構(gòu)
按照采集模塊和主控模塊在實(shí)體上的分配布置不同，BMS分為集中式和分布式兩種。
1 集中式
形式上，整個(gè)管理系統(tǒng)安置在一個(gè)盒體里。全部電壓，溫度，電流采集信號(hào)線，直接連接到控制器上。采集模塊和主控模塊的信息交互在電路板上直接實(shí)現(xiàn)。這種形式一般用在總體電壓比較低，電池串?dāng)?shù)比較少的小型車上。
可取之處在于，省去了從板，進(jìn)而省去了主板從板之間的通訊線束和接口，造價(jià)低，信號(hào)傳遞可靠性高。
缺點(diǎn)也很明顯，全部線束都直接走線到控制盒，無論控制器布置在什么位置，總有一部分線束會(huì)跑長線。信號(hào)受到干擾的幾率增加，線束質(zhì)量和制作水平以及固定方式也受到考驗(yàn)。
2 分布式
一個(gè)主控盒和幾個(gè)從控盒共同組成。主控盒只接入通訊線，主控負(fù)責(zé)采集的信號(hào)線，給從板提供的電源線等必須的線束。從控盒，布置在自己負(fù)責(zé)采集溫度、電壓的電池模組附件，把采集到的信號(hào)通過CAN線報(bào)告給主控模塊。有的電池模組，直接把電壓、溫度采集線做在模組內(nèi)部，用一個(gè)線對(duì)線連接器引出。電池包組裝時(shí)，直接對(duì)插連接器即可。
分布式，主要應(yīng)用于高電壓系統(tǒng)，電池串?dāng)?shù)多，或者商用車這種一輛車上布置幾個(gè)電池箱的情況。
這樣的設(shè)計(jì)，確實(shí)帶來了成本的小幅提高。但同時(shí)減少了線束應(yīng)用，降低了現(xiàn)場(chǎng)接線工作量，也就降低了接線錯(cuò)誤的幾率。分布式，是適合于大批量，自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)計(jì)形式。
BMS功能
1 從控模塊功能
從控模塊，一般只具備電壓、溫度采集功能和均衡功能。由于電池系統(tǒng)要求的功能越來越多，也有廠家開始給從板添加控制功能，例如增加接觸器觸發(fā)端口，用以控制分布在從板附近的電器，像加熱器、滅火器之類。
均衡功能，作為從板反作用于電池包，起到優(yōu)化電池系統(tǒng)功能的一項(xiàng)能力需要多說一句。
均衡，分為主動(dòng)均衡和被動(dòng)均衡。
所謂主動(dòng)均衡，是能量的轉(zhuǎn)移，基于削峰填谷的理念。具體的實(shí)現(xiàn)形式多種多樣，有用變壓器將總能量部分的轉(zhuǎn)移到電壓偏低的電池上的，也有利用電容電感等儲(chǔ)能器件，從電壓高的電芯放出一部分能量，再充入電壓低的電芯。
所謂被動(dòng)均衡，是能量的消耗，把電壓高的電芯接入電阻回路，讓多出來的電量消耗在電阻上。
二者各有優(yōu)劣之處。
主動(dòng)均衡，可以做到比較大的電流，均衡的效果比較明顯；能量只是轉(zhuǎn)移了一下，沒有消失，是一種節(jié)能的工作方式。但主動(dòng)均衡需要的變壓器、電容、電感等器件，體積比較大，造價(jià)比較高，使得理論上具備優(yōu)勢(shì)的主動(dòng)均衡策略至今還沒有得到普遍的應(yīng)用；
被動(dòng)均衡，受電阻發(fā)熱的限制，均衡電流無法做的太大，故而效果不是特別理想。但優(yōu)勢(shì)在于，體積小，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低。在產(chǎn)品要求不是特別高的場(chǎng)合，客戶反而會(huì)選擇被動(dòng)均衡系統(tǒng)，以提高產(chǎn)品性價(jià)比。同時(shí)，通過每隔一段時(shí)間，對(duì)電芯進(jìn)行維護(hù)，來解決均衡不充分造成的電池壓差偏大問題。
2 主控模塊功能
不同廠家設(shè)計(jì)的功能略有差距，并且隨著技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)對(duì)電池管理系統(tǒng)要求的提高，一些功能逐漸被增加進(jìn)來。
監(jiān)測(cè)采集方面的功能：電池包總體參數(shù)采集和計(jì)算，比如總電流，總電壓，最高最低單體電壓，最高最低溫度點(diǎn)溫度，絕緣情況。
電池包狀態(tài)估計(jì)和管理：荷電狀態(tài)SOC，健康狀態(tài)SOH，安全狀態(tài)SOF，功率狀態(tài)SOP，功能狀態(tài)SOF，以及熱管理等等。
SOC，當(dāng)前電池荷電量占當(dāng)前總體可用容量的百分比，表征當(dāng)前剩余電量的多少，反應(yīng)在車輛儀表盤上可能變成了剩余里程數(shù)。
SOH，各家定義略有不同，主流是按照當(dāng)前電池包總?cè)萘空夹码姵爻跏既萘康陌俜直?，表征電池包老化程度的一個(gè)重要參數(shù)。實(shí)際上，國標(biāo)要求的動(dòng)力電池退役指標(biāo)，就是按照容量特征來定義的。
SOP，動(dòng)力電池的放電能力，隨著SOC的降低，以及環(huán)境溫度的變化，會(huì)有所不同。剩余電量太少，溫度過高或者過低，電池包都需要降低功率工作，以保護(hù)電池不受不可逆的損傷，避免發(fā)生熱失控事故。
SOF，是個(gè)比較新的概念，由SOC和SOH共同確定，如下圖。
SOF示意圖
目前主流的大家都在做的是SOC，隨著加入電動(dòng)汽車生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)行列的廠家越來越多，市場(chǎng)越來越成熟，安全和性能的要求也會(huì)日益提高。其他幾個(gè)有用的狀態(tài)估計(jì)，應(yīng)該會(huì)逐漸成為BMS算法設(shè)計(jì)的必選項(xiàng)。
熱管理
前面幾個(gè)功能都是對(duì)電池包當(dāng)前狀態(tài)的反應(yīng)，而熱管理功能，則使得電池管理系統(tǒng)能夠?qū)﹄姵匕┘又鲃?dòng)作用。電池溫度過高時(shí)，熱管理系統(tǒng)開動(dòng)冷卻功能，電池溫度過低無法啟動(dòng)行車時(shí)，熱管理系統(tǒng)開動(dòng)加熱功能。對(duì)于主控模塊，熱管理只是一套算法和幾個(gè)接觸器控制端口。熱管理技術(shù)含量，主要集中在冷卻加熱設(shè)備以及與之匹配的冷卻出現(xiàn)冷凝水、風(fēng)冷解決密封等級(jí)等等具體問題上。
具備熱管理功能，對(duì)整個(gè)電池系統(tǒng)意義重大，是設(shè)計(jì)者能夠阻止熱失控發(fā)生的重要手段，是從設(shè)計(jì)上保障動(dòng)力電池安全和延長使用壽命的不二法門。
絕緣監(jiān)測(cè)
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池包系統(tǒng)的絕緣情況，由于對(duì)電氣系統(tǒng)的影響重大，絕緣故障被定義為級(jí)別最高的故障類型。
動(dòng)力電池包使用安全
1 正常使用過程中的安全問題
動(dòng)力電池包的安全問題，從根本上說都是電池系統(tǒng)熱失控問題。系統(tǒng)散熱能力與系統(tǒng)生熱能力不匹配，熱量在系統(tǒng)內(nèi)積累，電池溫度上升，最終導(dǎo)致燃爆等惡略后果。借用一張圖來說事。
鋰電池?zé)崾Э厥疽鈭D
上圖體現(xiàn)的是性能正常的電芯，熱量積累引發(fā)熱失控的過程。撞擊，穿刺等機(jī)械損傷造成的熱失控，不在這張圖的描述范圍。
鋰電池負(fù)極SEI膜，是在系統(tǒng)溫度上升過程中，最先出現(xiàn)失效的結(jié)構(gòu)，反應(yīng)起始溫度在90到100°左右?？紤]電池的內(nèi)外溫差以及保留部分冗余設(shè)計(jì)，這就是我們的電池包工作溫度上限一般設(shè)置在50到60°之間的原因。
正常使用中，防止熱失控，一方面避免過多熱量的產(chǎn)生和積累；另一方面，提高熱管理水平，讓電池在它最適合的溫度環(huán)境下工作。
2 帶來熱失控風(fēng)險(xiǎn)的行為
在過高溫度下使用
原因如前面所述，從鋰電池負(fù)極SEI膜溶解開始，失去保護(hù)的負(fù)極與電解液反應(yīng)放熱，電解液分解放熱，正極分解放熱，這些熱量積累起來，反應(yīng)逐漸加劇，反應(yīng)從一只單體蔓延到附近電芯，一個(gè)模組的反應(yīng)，給整個(gè)電池箱內(nèi)的電芯加熱，這就是所謂熱失控的過程。
在過低溫度下使用
電池包都會(huì)標(biāo)注一個(gè)使用溫度范圍，低于下限溫度，電池也是無法正常工作的。低溫放電，理論上沒有跟熱失控有明確關(guān)聯(lián)，但低溫造成電解質(zhì)活性降低，導(dǎo)電能力變差，進(jìn)而導(dǎo)致放電能力變差，就是我們所謂的放不出電來，車子沒勁兒。如果是低溫強(qiáng)行充電，則會(huì)造成負(fù)極析鋰問題，容量會(huì)受到永久損傷不說，析出的鋰積累在那里，是熱失控的重要原因。
過大倍率使用
超過電芯允許能力的大倍率放電，系統(tǒng)熱量不能及時(shí)散去，熱量積累，逐漸加大了熱失控的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，過大倍率的放電，使得正極材料的鋰離子嵌入過程超速進(jìn)行，造成正極晶格坍塌，容量永久性損失。
大倍率充電，使得鋰離子通過SIE膜的速度低于鋰離子向負(fù)極積聚的速度，出現(xiàn)鋰單質(zhì)在負(fù)極表面堆積現(xiàn)象，如果過程反復(fù)進(jìn)行，鋰枝晶不斷生長，最終會(huì)刺破隔膜，造成內(nèi)短路，引發(fā)熱失控。
過充過放電
過充，充電截止電壓超過了電芯的最高電壓，造成正極活性材料晶格塌陷，鋰離子脫嵌通道受阻，使內(nèi)阻急劇升高，產(chǎn)生大量熱；負(fù)極堆積了過量的鋰單質(zhì)，附著在負(fù)極表面，所謂析鋰現(xiàn)象。正負(fù)極的反應(yīng)過程都容易最終走向熱失控。
過放，本來應(yīng)該是鋰離子從負(fù)極脫出，嵌入正極晶格，但負(fù)極沒有那么多的正離子可以提供，使得負(fù)極的集流體銅排失去銅離子，銅離子游離在電解質(zhì)中，附著在正極或者負(fù)極，都會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的失效。
BMS從板
BMS在熱失控風(fēng)險(xiǎn)防范上的作用
1 BMS的已有功能
對(duì)于熱失控風(fēng)險(xiǎn)的防范，BMS主要是起到監(jiān)督作用，防止電池濫用發(fā)生。
溫度，BMS有明確的工作溫度閾值設(shè)置，針對(duì)充電，放電均有最高最低的溫度限制，超過設(shè)置限制，系統(tǒng)不得開啟或者必須降功率運(yùn)行；
電壓，針對(duì)過充過放風(fēng)險(xiǎn)，BMS設(shè)置有最高最低的充電和放電電壓閾值，確保在觸及電壓閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行。
熱管理，根據(jù)電池包的理想工作溫度，命令冷卻加熱系統(tǒng)工作，防止過冷過熱情況的出現(xiàn)。
消防，按照國標(biāo)要求，商用車已經(jīng)強(qiáng)制添加消防功能，系統(tǒng)出現(xiàn)消防風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)采取報(bào)警和噴射滅火劑等措施。只是，當(dāng)前的消防探測(cè)技術(shù)和算法都還沒有得到充分發(fā)展，充分的發(fā)揮作用還需要一些時(shí)間。
2 BMS還在發(fā)展的功能
比如前文提到的一些狀態(tài)估計(jì)SOH、SOF等，精確的狀態(tài)估計(jì)，是動(dòng)力電池恰當(dāng)使用的前提，這方面的研究也在日益增多。
精確的溫度反饋能力，理想的溫度監(jiān)測(cè)應(yīng)該能夠反映每顆電芯的實(shí)時(shí)溫度，當(dāng)前，由于技術(shù)和成本問題，還無法做到。
總結(jié)
動(dòng)力電池安全是電動(dòng)汽車推廣的一個(gè)瓶頸，電池管理系統(tǒng)除了強(qiáng)化被動(dòng)監(jiān)控能力以外，加強(qiáng)均衡和熱管理等主動(dòng)作用于動(dòng)力電池的能力，是除了加強(qiáng)電芯、模組等自身設(shè)計(jì)安全性以外，從本質(zhì)上提高系統(tǒng)安全性的根本所在。
