智慧礦山正給全球采礦業(yè)帶來一場前所未有的革命。連年來,洛陽鉬業(yè)作為智慧礦山、綠色礦山的積極踐行者和重要推動者,先后與西安建筑科技大學、河南躍薪科技公司以及華為集團深度合作,研發(fā)出露天礦無人采礦裝備及智能生產管控系統(tǒng),傾力打造出國內首家智慧礦山標桿企業(yè)。
創(chuàng)新贏得先機,智慧創(chuàng)造未來。洛陽鉬業(yè)礦山公司副經理劉亮在談及公司實施智慧礦山建設取得重大成果時深有感觸地說:“只有不斷創(chuàng)新,緊跟時代潮流,建設國內一流、世界領先的智能環(huán)保礦山才能在激烈的市場競爭中永立不敗之地,才能促進企業(yè)實現持續(xù)、穩(wěn)定和健康發(fā)展?!?
結親高校,攻克智能調度配礦技術
洛陽鉬業(yè)礦山公司在日常生產中需綜合考慮鉬、鎢、銅等原礦品位、氧化率、巖性等多重因素,實現均衡供礦難度極高。針對這一情況,該公司與西安建筑科技大學合作,采用新一代物聯(lián)網、大數據、人工智能、5G通訊等系列前沿技術,將無人機動態(tài)建模、多金屬多目標配礦、裝運卸智能調度以及生產數據智能分析與管理集成一體,構建了一套全方位新型現代露天礦智能生產管控決策系統(tǒng),實現了生產組織數字化、配礦管理動態(tài)化、礦巖計量自動化、現場管理可視化、調度指令信息化、設備運行自動化、信息傳遞網絡化的目標。
無人機高精度動態(tài)3D建模系統(tǒng)采用高精度RTK技術和無人機在智能航線模式下實現礦區(qū)地形數據的自動采集,實現對礦區(qū)高精度3D模型的構建,利用圖像智能識別技術自動生成礦區(qū)道路路網模型,大幅降低了測量人員現場作業(yè)勞動強度,提高了基礎數據采集效率,為無人駕駛和生產管控提供地形可視化模型。
三道莊礦區(qū)受到鉬、鎢、銅等多金屬和地質條件復雜的影響,配礦工作難度較大。為實現貧富難易兼采,最大限度回收不可再生的礦產資源,該公司利用3DGIS技術構建爆堆品位數據庫和高精度組合定位技術,實現了爆堆數據的可視化管理,并實時動態(tài)獲取鏟裝位置出礦品位。該系統(tǒng)根據當前作業(yè)區(qū)礦石品位、巖性,結合碎礦站入礦量和品位要求,利用多金屬多目標智能配礦模型自動生成當班最優(yōu)配礦計劃,確保入選品位均衡穩(wěn)定。
在集群協(xié)同卡車智能調度及礦巖運輸無人計量方面,運用智能感知技術實現設備實時位置顯示、歷史軌跡回放以及滿載、空載、待車等工作狀態(tài)識別。利用群智能優(yōu)化算法構建實時調度優(yōu)化模型,進行最優(yōu)路徑選擇、全局及局部車流規(guī)劃,作業(yè)人員或無人設備利用移動終端實時接收調度指令,對生產過程的突發(fā)情況進行動態(tài)預警及調整。礦巖運輸無人計量利用配礦-調度-稱重流程化智能管控技術,在卸載稱重時實現卡車、出礦點、出礦品位、噸位等數據智能識別,所有數據實時匯總至云平臺中心數據庫,系統(tǒng)自動將數據與配礦、調度指令進行實時比對,對未按要求進行裝-運-卸操作的卡車進行自動提示,大幅降低了計量勞動強度,保證了配礦及調度準確性。
大數據智能分析及可視化系統(tǒng)對鏟、裝、運全生產流程下的數據進行實時采集并上傳到云平臺大數據中心,可實現裝載點、破碎站、鏟裝設備任務完成情況實時數據監(jiān)控。利用大數據分析及可視化技術對破碎站鉬鎢入礦量、入礦品位等計劃完成情況進行動態(tài)匯總和可視化分析,對于異常情況系統(tǒng)及時進行智能預警提示,為生產管理人員掌握礦區(qū)總體生產和科學決策提供了依據。
聯(lián)手企業(yè),開發(fā)智能環(huán)保生產裝備
為破解一線員工在采空區(qū)、高臺階邊坡等危險區(qū)域作業(yè)的難題,該公司早在2015年就與河南躍薪科技公司合作,實施了“三道莊露天礦智能化裝備及其關鍵技術的研發(fā)”項目,打破了國外的技術壟斷,實現了穿孔、鏟裝、運輸的無人高效作業(yè)。該系統(tǒng)研發(fā)的核心技術,填補了國內該領域的空白,改變了傳統(tǒng)的人工操作模式,提高了采礦裝備的自動化、智能化水平,為提升采礦生產管理水平和企業(yè)核心競爭力,促進傳統(tǒng)產業(yè)的轉型升級,實現智能無人開采奠定了堅實的基礎。中國工程院院士古德生認為,該技術為中國礦山智能化闖出了一條新路。
2018年6月,洛陽鉬業(yè)與河南躍薪再度聯(lián)手,成功研發(fā)投用40余臺純電動礦用卡車。該車型具備能量回饋系統(tǒng),在車輛制動或滑行時,將動能轉化為電能并儲存到電池中,既可以延長續(xù)駛里程,又可減少機械磨損,有效提高行車安全,與同等功率柴油運輸車相比,能耗及維修費用降低50%以上;利用重載能量回收系統(tǒng),礦山路況下能量可回收25%~30%,一次充電可滿足8小時運輸需求,且完全實現零排放。同年9月,15臺純電動礦用卡車成功開啟智能駕駛新模式,讓智能駕駛在礦山企業(yè)規(guī)模推廣成為現實,中國礦業(yè)從此進入“智能+綠色”新時代。
進入2019年,洛陽鉬業(yè)牽手華為,在全國率先將5G技術應用在無人礦山領域,對原有智能采礦設備進行基于5G網絡的升級改造,利用5G網絡的超高速率、超低時延的特性,徹底解決了礦山特殊復雜環(huán)境信號傳輸的技術瓶頸,作業(yè)的精準度、穩(wěn)定性和工作效率均得到了大幅提高,實現了基于5G網絡的鉆、鏟、裝超遠程精準控制和純電動礦用卡車智能編隊運行?!奥短斓V無人采礦裝備及智能生產管控系統(tǒng)”項目經專家鑒定整體技術達到國際先進水平,其中礦用新能源電動無人駕駛卡車、5G無人采礦管控等技術已達到國際領先水平。
“以數字化、信息化、自動化和智能化帶動傳統(tǒng)礦業(yè)轉型和升級,打造安全、綠色、高效、智能礦山,提高核心競爭力,是中國礦山行業(yè)的必由之路?!甭尻栥f業(yè)礦山公司副經理劉亮如是說。