近日，中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會（智博會）在重慶召開。中國人工智能學會理事長李德毅院士在智博會“人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展合作論壇”上，發(fā)表了主題為《未來交通：自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)》的演講。他認為，中國智能2030年要占領世界高地，自動駕駛量產(chǎn)舉足輕重，要勇闖自動駕駛量產(chǎn)的無人區(qū)。
以下為李德毅院士演講現(xiàn)場速記
各位，我給大家講講我的看法。智能產(chǎn)業(yè)是個新東西，它跟傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)怎么劃分搞不清楚，工業(yè)機器人是不是智能產(chǎn)業(yè)？是智能化產(chǎn)業(yè)還是機械制造，還是傳統(tǒng)制造呢？所以我覺得智能產(chǎn)業(yè)本身可能，如果你從人工智能的小范圍來看，產(chǎn)值不會太大，如果你要跟傳統(tǒng)工業(yè)結(jié)合起來就不得了。
我今天講一個例子，講講產(chǎn)業(yè)。交通產(chǎn)業(yè)，那就有飛機、船、汽車、火車等等，交通產(chǎn)業(yè)很大，就是一個傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。如果我們再小一點，汽車行業(yè)，汽車行業(yè)算智能產(chǎn)業(yè)嗎？汽車有輔助駕駛，算不算智能產(chǎn)業(yè)？怎么統(tǒng)計很有講究。統(tǒng)計來、統(tǒng)計去，如果你騙大家，最后肯定是騙自己。
所以我講一講自動駕駛跟智能網(wǎng)聯(lián)，這個產(chǎn)業(yè)哪些東西是新的、哪些東西是賦能的？
第一，自動駕駛量產(chǎn)估測。自動駕駛是一個產(chǎn)業(yè)鏈很長的東西，并且很難，什么原因？自動駕駛的成本降不下來，成本降不下來就沒有大批量生產(chǎn)，沒有大批量生產(chǎn)就接近不了我們的生活。所以一個一個廠家的意愿都破滅了，所以不光要看熱鬧，還要看門道。一個100萬塊錢的車，要生產(chǎn)100萬輛以后價格才能降到43萬，就好像現(xiàn)在的手機，手機是一個高技術產(chǎn)品，為什么幾千塊錢能買到？就是因為量大。
所以如果僅僅是做比賽拿個第一名，僅僅是政府搞個演示區(qū)，老百姓不會感興趣。你想想現(xiàn)在輔助駕駛的車，二十萬就很好了，為什么要搞個激光雷達的加上去。所以我覺得一定要務實，不要忽悠。我算了一個賬，如果按照這個假設，中國的量產(chǎn)，2030年新產(chǎn)車全部是L4的自動駕駛，不是輔助駕駛，因為現(xiàn)在的輔助駕駛從高端往低端已經(jīng)勢不可擋。如果到2035年，2035年也不遠了，現(xiàn)在都快2020年，所有的車輛都不是輔助駕駛，都是自動駕駛，那你看看我們要淘汰多少。那么總產(chǎn)量達到4.4億，如果要把全世界20億輛車，或者中國的3.7億輛車都變成自動駕駛，要到2045年。研究一個具體的，2045年我們這幾個廠子怎么分配？
所以我們理性回顧一下，如果說自動駕駛從0-1是科研探索，從1-10是產(chǎn)品孵化期，從10到10的N次方才是規(guī)?；l(fā)展。我個人認為2018年到2025年是一個非常重要的階段，重慶作為一個西南重鎮(zhèn)如果要真正智能化要抓住這個八年，爭取更多的產(chǎn)業(yè)落地。
決定自動駕駛量產(chǎn)的不僅是技術先進水平，更要從現(xiàn)有系統(tǒng)痛點切入，找到剛需應用場景。只有當自動駕駛技術和商業(yè)應用市場投緣擦出火花，完成孵化期的“驚險一躍”，又隨著應用場景落地的深化，加速技術的迭代和新的創(chuàng)新。
我到一個城市，看第一大名片就是智能交通，看你的公交車是不是無人駕駛，哪個區(qū)先實現(xiàn)公交的無人駕駛，哪一年能實現(xiàn)？我們講商用車10%達到自動駕駛要哪一年？2028年。中國到2030年要占領世界人工智能的高地。所以，現(xiàn)在的孵化期對中國、對于重慶非常的重要。
當前大概我這里有四個落地應用場景：一是最后一公里的自主泊車。你先不要做自動駕駛了，你把自主泊車給我解決了行不行？其他我不要，我就要自主泊車，自主泊車最后一公里你還做不到，你還說全部的自動駕駛。二是定點接送你能不能做好？三是快速公交，BRT能不能做到。四是有限地域無人駕駛出租車。
隨著標準的完善，自動駕駛輔助等級界定越來越明顯，L1是逐步釋放手腳，L2全部釋放手腳，但不釋放注意力，L3是自動駕駛，有一條必須響應接管請求，L4人可以不響應接管請求，L5任何情況下都能自動，所以現(xiàn)在大家看到汽車行業(yè)頭腦越來越清醒，很多原來說我要做L3的不做了，改成L2.9，什么意思？輔助駕駛。
L5現(xiàn)在沒有人敢做了，任何情況下都完全的自動駕駛。汽車有事故是永遠的，零事故只是一個追求，真正看好不是L3，而是L4。L3怎么接管？我們?nèi)嗽趺唇庸?？駕駛員離開駕駛位，新的司機上來，在離開駕駛位之前開到一個緊急停車帶去，那就是人可以不響應接管請求。所以我們希望將來的自動駕駛，你開不了，開到緊急停車帶，打個電話讓人家來開。
老講自動駕駛，把老百姓講煩了，你自動不自動跟我有什么關系？我要的是安全。你L4自動很高，但你不安全，我不敢坐。所以我們要發(fā)出中國人的聲音，對全球自動協(xié)會提出一個新的標準，不要老跟我講自動化，跟我講安全，安全等級怎么劃分呢？
我覺得可以這樣劃分，人類平均駕駛10億英里導致12.5人死亡，這是全世界的平均水平。我國萬車事故死亡率6.2人，萬車交通年違章率智能電網(wǎng)可靠10的負6次方，人工駕駛安全指標是10的負2次方到10的負3次方。所以零事故是不能做到的。
我再說一個事故叫側(cè)翻，今天風比較大，裝的貨比較多，我一踩剎車、一打方向盤翻了，這個事故將來無人駕駛車就沒有了？還會有的。所以大家一定不要希望零事故，零事故做不到，但是10的負5次方、負6次方我們可以去追求。因此自動駕駛安全標準以萬分之一為標準怎么樣？我覺得周總理教我們做原子彈的時候就希望萬無一失，一萬分之一可以，你不要千分之一。
所以我覺得按這個標準，我們能不能定義，千分之一、萬分之一的安全，自動駕駛就讓它在一些特定的場景上路。所以我個人主張拖拉機在田里開，1%也就是可以了，把我們的農(nóng)業(yè)化、機械化走向智能化。廠區(qū)、港口、碼頭、礦山千分之一行不行？公路上萬分之一，人口密集的地方十萬分之一，這個安全等級標準太迫切了，否則永遠也上不了路，永遠都只是忽悠大家。所以我呼吁中國人工智能學會應該向全球安全等級中心發(fā)出中國的聲音，要給出標準。
現(xiàn)在L2、L3是所有車廠做的方向，數(shù)字技術好了傳感器上去就容易了，所以這句話是我個人的觀點。
自動駕駛難在邊緣駕駛，結(jié)構(gòu)化道路、確定性窗口，這樣的情景下我們發(fā)現(xiàn)自動駕駛加智能網(wǎng)聯(lián)就是我們解決安全自動駕駛的寶貝。是這樣嗎？不是。因為我剛剛講了事故還在發(fā)生，事故發(fā)生的概率是一個長尾效應，事故窗口無法窮舉，要同一輛車應對所有窗口不太明智。
我講一個例子大家聽聽，難在哪里？難在邊緣駕駛。各位都會開車，在十字路口左拐，怎么叫邊緣？假如這個十字路口沒有給專門的轉(zhuǎn)向燈，按照交通規(guī)則直行的優(yōu)先，結(jié)果你要左拐，那個直行的老遠的看到這個地方好像沒有車，他到了路口不但不停反而加速了，結(jié)果你沒看到，你一左拐跟它撞上了。撞上誰負責任？你負責任，因為直行優(yōu)先。有時候我們設置路口左拐的是兩個車道，到了路口兩個車道并成了一個車道，這兩個車道又在搶，直行的也在搶，所以很難。如果哪個要做落地，你能把目前的交通規(guī)則永遠不發(fā)生左拐碰撞，你能做得出來嗎？就這一個案例，就把你研究死了，魔鬼都在細節(jié)上。
北京有一句話“禮讓斑馬線”，無人駕駛車怎么禮讓斑馬線呢？綠燈前面沒有車它可以過去，不行，因為人行橫道上有一個老太太，雖然她沒有到你的位置上，但是她已經(jīng)往這邊走了，所以你要讓老太太先走，這叫社會文明。老太太你要讓她，兩個年輕人過馬路根本不把你放在眼里，你讓他嗎？這個標準很難掌握，這就叫做邊緣駕駛。所以現(xiàn)在全世界都在創(chuàng)造自主駕駛，我發(fā)出一個不同的聲音，自主駕駛也要符合常識。什么叫常識？我?guī)啄昵霸谇迦A帶了一個博士生，他的博士論文是“常識知識的缺失和應用”，你們看看這個多高大上，所以我想給大家一個信心，光深度學習、光自主駕駛解決不了常識，自主駕駛我看規(guī)則不行。所以開車的無人化比你想象的還難。
我今天特別想講一講除了自主學習還有傳承學習，怎么樣形成一個駕駛文化，形成一個駕駛認知不同地區(qū)的嘗試很重要。自動駕駛要落地，必須體現(xiàn)在所有零部件形成的產(chǎn)業(yè)鏈上，上游不完善，供應鏈很麻煩。全球現(xiàn)有超過200輛小批量的自動駕駛量產(chǎn)，被汽車人笑談。
這里面有三個東西我覺得最重要：自動駕駛地圖、機器駕駛腦、線控底盤。我來不及展開了。
量產(chǎn)線控底盤是自動駕駛的基礎，它是數(shù)字汽車的基石，包括動力、轉(zhuǎn)向、制動、換擋和燈光等，涉及到許多汽車一級供應商。對傳統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)包，不同于云上的駕駛超腦，屬于車載邊緣設備。機器駕駛腦邊際成本高，不僅涉及到許多異構(gòu)傳感器供應商，還涉及到智能芯片、智能控制和人工智能技術，涵蓋記憶認知、交互認知和計算認知的諸多算法、軟件和數(shù)據(jù)，量產(chǎn)機器駕駛腦是自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中重要一環(huán)，生產(chǎn)駕駛腦產(chǎn)品的企業(yè)成為整車廠的一級供應商。我們講個道理，大家都知道鋼琴彈得最好的是朗朗，朗朗是鋼琴廠培養(yǎng)出來的嗎？你把鋼琴做好，讓音樂學院去教朗朗。駕駛員是整車廠培訓出來的嗎？我們要合作。
管理很重要，我提出一個觀點，自動駕駛車輛的快速擴張對社會管理提出挑戰(zhàn)：未來相當長時間內(nèi)，人工駕駛和自動駕駛必然會混合運行，因此明確自動駕駛車輛的責任人，確立自動駕駛技術車輛發(fā)展和立法監(jiān)管的方向，內(nèi)容和邊界，迫在眉睫。另外，自動駕駛車輛要商業(yè)化運行，必須有配套的法律法規(guī)。
剛才我看課題組講到了倫理，自動駕駛車輛如果遇到突然需要駕駛員接管的緊急狀態(tài)，必須有明確的界定和安全保證。例如自動駕駛車輛必須不違規(guī)的自行停止車輛運行，以適應人類的接管習慣，可靠和安全地讓駕駛員接管。自動駕駛車輛不得強行要求人類接管。
那么怎么辦？5G可以幫助我們。5G可以解決車載領域的一些難題。尤其是定位，能不能搞個微地表位置播放。我們有一句話叫“自動駕駛，難在路口”，所以道路聯(lián)網(wǎng)，要優(yōu)先解決路口左拐交通燈標準配置。
萬物聯(lián)網(wǎng)，先從云上獲得自動駕駛地圖。通常，數(shù)字地圖由地圖數(shù)據(jù)和地圖顯示兩部分組成。自動駕駛數(shù)字地圖為各種各樣的輪式機器人服務，提供重要的地理空間數(shù)據(jù)支撐，不僅是導航定位，更是機器人實時的定位，因此我建議政府部門能不能制定一個優(yōu)先發(fā)展商用自動駕駛，有限開放測試區(qū)的自動駕駛地圖服務，按照法規(guī)對自動駕駛車輛發(fā)放駕照。各地區(qū)已經(jīng)批準的封閉測試場都改為半封閉自動駕駛測試場，形成邊緣生態(tài)；在全國城際公路的高速公路開放特定時間、特定路段的特定車道，連通各地區(qū)測試場，允許自動駕駛車輛加入，人工駕駛車輛混合行使。
所以我們每個人都負起責任來，中國的自動駕駛可能會在2030年在全世界變成一個標桿，高鐵是老百姓得到實惠的一個具體案例，人工智能要讓老百姓有有獲得感，那么無人駕駛我們的整個環(huán)境，包括對新技術的擁抱還是有可能的。
量產(chǎn)的線控底盤、發(fā)動機和駕駛腦，具有高成長性，溢出帶動性很強，商業(yè)化前景極為廣闊。萬物聯(lián)網(wǎng)，把自動駕駛更多參數(shù)聯(lián)網(wǎng)，交通實現(xiàn)精準控制。我們要勇闖人工智能無人區(qū)，如果我們開設的無人駕駛車都是最高水平的老司機的時候，那么那些菜鳥事故就沒有了。如果我們的手術機器人都是用的最好的醫(yī)生水平，那么我們的醫(yī)療水平就提高了。所以人工智能給社會帶來的影響會超過你的所能，人工智能可望規(guī)?；瘡椭茦藯U駕駛員的智能，人工智能可望彌補事故駕駛員情緒失控下的人的失誤。
未來交通將依據(jù)車輛在道路行使時所使用的路權，路權價格可望和地段、時間關聯(lián)，就好象賣房子一樣，實現(xiàn)對車輛所消耗道路資源的精準計費和交通流精準預測。這件事情我們在2014年就考慮好了，2014年我們給專利局提供了一個專利，車輛使用路權，路權計算方法及基于路權的預測方法，已經(jīng)過去五年了，到現(xiàn)在也沒有人買我們的專利，這個專利多好。重慶你們希望要這個專利在仙桃谷嗎？
人類開辟了一個新的時代，用機器人來延伸人類智能的時代。人工智能有23個定義，我的定義就是人工智能是人類智能的體外延伸，將來無人機、無人船在我們身邊到處都是，中國智能2030年要占領世界高地，自動駕駛量產(chǎn)舉足輕重，要勇闖自動駕駛量產(chǎn)的無人區(qū)。咱們中國、咱們重慶能不能勇敢地過五關斬六將，頒布中國安全標準、頒布重慶安全標準？
機器人對人類的生活方式、工作方式產(chǎn)生很大的變化，我們十分期待，謝謝大家！
