·特斯拉直言不諱，Autopilot的“影子模式（shadow-mode）”功能，讓每一位特斯拉車主成為了其自動駕駛的“安全測試員”。
·通用Cruise 2017年度解除自動模式頻率0.79次/千公里，這與Waymo 2015年度的水平相當(dāng)（0.8次/千公里）。但Cruise選擇報告的是“合乎標(biāo)準(zhǔn)的解除自動模式（qualifying disengagement）”。
▲ 通用Cruise正在開展測試的雪佛蘭Bolt自動駕駛車輛
1月31日，加州機(jī)動車輛管理局(DMV)發(fā)布了在加州公共道路開展自動駕駛測試的各公司提交的2017年度報告，其中一些數(shù)據(jù)可以為公眾提供非常有價值的信息，便于更好地了解自動駕駛技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。但對于如何匯報這些重要的數(shù)據(jù)，各公司都有非常大的靈活空間，因此問題也隨之而來。
報告中詳細(xì)記錄了在公共道路測試期間，安全操作人員從自動駕駛系統(tǒng)接管方向盤控制權(quán)的次數(shù)，業(yè)內(nèi)術(shù)語稱之為“解除自動模式”(disengagement)。加州的解除自動模式報告是業(yè)內(nèi)少有的可用于分析各家自動駕駛企業(yè)技術(shù)性能的詳細(xì)報告之一，因此其受到了廣泛關(guān)注。
加州DMV對“解除自動模式”定義如下：
“解除自動模式”是指當(dāng)檢測到自動駕駛技術(shù)故障，或出于車輛安全行駛考慮，由自動駕駛汽車測試駕駛員解除自動駕駛模式并立即手動接管車輛控制權(quán)。
雖然定義有些含糊，但很顯然，這條法規(guī)針對的情況包括：技術(shù)故障和操作人員為確保“車輛安全行駛”而接管控制權(quán)。
去年11月，有人在Twitter上聲稱其在舊金山目睹了通用旗下自動駕駛汽車公司Cruise Automation的測試車輛闖紅燈，而且還提到，那輛車名叫“Pickle”。（根據(jù)通用的報告，該公司的94輛自動駕駛汽車中的確有一輛名叫Pickle。）
▲ Twitter曝出通用Cruise闖紅燈事件
通常社交媒體上的新聞會像野火一樣蔓延，并且此前Uber在2016年的闖紅燈事件受到了廣泛關(guān)注。但令人驚訝的是，這次事件并沒有引起太多人的注意。
Cruise就有關(guān)此事的詢問時澄清稱，實(shí)際上Pickle并沒有闖紅燈。
“車輛在穿過人行橫道時信號燈由黃變紅，在此過程中，AVT（自動駕駛汽車訓(xùn)練人員）手動接管了車輛控制權(quán)，并繼續(xù)行駛通過了交叉路口?！盋ruise發(fā)言人表示，“我們在自動駕駛技術(shù)的測試中始終將安全放在第一位?！睂τ诓僮魅藛T是不是因?yàn)镻ickle即將闖紅燈而接管控制權(quán)的詢問，Cruise同樣給出了否定答案。
“并非如此，AVT是為了避免阻擋人行橫道而手動接管控制權(quán)。” 這就是說，車輛停在了人行橫道上，之后操作人員接管了控制權(quán)，為了避免阻擋行人而繼續(xù)行駛。
根據(jù)加州的法規(guī)，“解除自動模式”定義為“...為了車輛的安全行駛，需要自動駕駛汽車測試駕駛員解除自動模式，并立即手動接管車輛控制權(quán)?！卑凑沾硕x，可以將Cruise的這次事件理解為“解除自動模式”的情況。但Cruise發(fā)布的2017年解除自動模式報告顯示，Pickle 11月的行駛里程為347.79英里，共發(fā)生四次解除自動模式的情況，但被在Twitter曝光的11月22日的闖紅燈事件并未記錄在內(nèi)。
▲ 通用Cruise 2017年11月的解除自動模式報告
針對報告中為什么沒有記錄這起事件，Cruise公司表示其并不符合加州法規(guī)的報告標(biāo)準(zhǔn)。
“加州法規(guī)要求報告兩種解除自動模式的情況：1. 出于當(dāng)前安全考慮而解除自動模式；2. 自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時解除自動模式。而在當(dāng)時的情況下，解除自動模式既不是出于實(shí)時的安全考慮，系統(tǒng)也沒有發(fā)生任何故障?！?
一年前，數(shù)字媒體TheInformation曾就報告內(nèi)容及其對于“合乎標(biāo)準(zhǔn)的解除自動模式 (qualifying disengagement)”的定義詢問Cruise，該公司也做出了類似的回應(yīng)。（在向加州DMV提交報告的自動駕駛廠商中，除了通用Cruise，還有Baidu USA在disengagement前加了限制性詞語qualifying。）
例如，2016年11月，Cruise車輛在舊金山的行駛里程為2300英里，僅有過六次“合乎標(biāo)準(zhǔn)的解除自動模式”。但據(jù)一位當(dāng)時曾參與過Cruise測試的人員透露，經(jīng)常會有一輛車在幾小時之內(nèi)、僅行駛幾十英里的情況下，出于安全原因而四五次解除自動模式。這名知情人士表示，Cruise在今年年初的車輛測試依然如此。而在報告中，Cruise僅列出了由于其所謂的“有計(jì)劃測試(planned tests)”而解除自動模式的情況。
當(dāng)然，不只是Cruise，其他公司對法規(guī)的理解也都各不相同。例如，特斯拉在2017年度報告中表示其自動駕駛測試?yán)锍虨榱悖ㄟ^收集其已經(jīng)能正常上路的半自動駕駛汽車的行駛數(shù)據(jù)對自動駕駛技術(shù)進(jìn)行了“影子測試”(shadow-testing)”。另據(jù)Automotive News報道，日產(chǎn)汽車并沒有將開始或結(jié)束測試行駛時的解除自動模式計(jì)算在內(nèi)，但英偉達(dá)(Nvidia)卻記錄了此類情況。局面有些混亂，但就現(xiàn)行的加州法規(guī)來說，似乎又都能說得過去。
通用Cruise今年的報告?zhèn)涫荜P(guān)注，這與其2017年在自動駕駛領(lǐng)域的頻繁動作、以及宣稱2019年全自動駕駛汽車上路行駛有關(guān)。Cruise報告了131671英里行駛里程，解除自動模式105次，這意味著其頻率為0.79次/千英里，相比于2016年有了巨大提升。（作為對比，Waymo的行駛里程為352545英里，解除自動模式的頻率為0.18次/千英里。Cruise在2017年度的表現(xiàn)與Waymo 2015年度的表現(xiàn)相當(dāng)，彼時Waymo 的解除自動模式頻率為0.8次/千英里。）
顯然，通用的股東對這些數(shù)字非常滿意。通用Cruise今年2月新引入了一款全自動駕駛測試車輛Bolt，其中沒有安裝方向盤和剎車踏板。通用計(jì)劃最早在明年實(shí)現(xiàn)全自動駕駛汽車上路行駛的目標(biāo)，從任何方面來看，這份時間計(jì)劃都可以說非常緊張。
但就加州DMV發(fā)布的報告來看，即使對如何分類操作人員手動接管車輛控制權(quán)的情況都存在著嚴(yán)重分歧（如哪些是因?yàn)榭紤]到車輛行駛安全、哪些是因?yàn)樽詣玉{駛系統(tǒng)故障，各廠商所謂的“合乎標(biāo)準(zhǔn)的解除自動模式”的判斷標(biāo)準(zhǔn)不一。），這意味著公眾只能越來越多地依賴于自動駕駛廠商提供的信息，這些信息在去年就曾經(jīng)被作為證據(jù)使用。聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)——美國公路交通安全管理局（NHTSA）對2016年5月發(fā)生在佛羅里達(dá)的特斯拉致死事故的調(diào)查，也被質(zhì)疑完全相信特斯拉提供的數(shù)據(jù)，并得出特斯拉Autopilot功能可減少40%交通事故的結(jié)論。
這似乎是為了贏得公眾信任的一場豪賭，旨在讓人們能放心地將方向盤交給自動駕駛技術(shù)。
