自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試分析
公開道路測(cè)試是自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的必經(jīng)之路，在正式推向市場(chǎng)之前，需要經(jīng)過在真實(shí)交通環(huán)境中進(jìn)行大量的測(cè)試，全面驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車在不同道路場(chǎng)景中的可靠性、安全性，實(shí)現(xiàn)與道路、設(shè)施及其他交通參與者的協(xié)調(diào)，使其能夠在各種道路交通狀況和使用場(chǎng)景下安全、可靠、高效的運(yùn)行。
（一）全球陸續(xù)進(jìn)入自動(dòng)駕駛道路測(cè)試階段
當(dāng)下，全球主要國(guó)家已經(jīng)開始了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的相關(guān)部署，不僅如此，多數(shù)國(guó)家已經(jīng)出臺(tái)相關(guān)政策，一方面承認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車在公開道路測(cè)試的合法性，另一方面從管理手段上對(duì)道路測(cè)試的安全性進(jìn)行約束。
各國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試情況如下：
中國(guó)：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》確定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試管理的基本框架，包括對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試人員、測(cè)試車輛，以及測(cè)試過程中的相關(guān)要求。
中國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照發(fā)放及路段開放情況
如上表所示，截至 2018 年 12 月 25 日，有北京市、上海市、重慶市、長(zhǎng)春市、長(zhǎng)沙市、廣州市南沙區(qū)、平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)、肇慶市、深圳市、廣州市、天津市、濟(jì)南市、杭州市、江蘇省、廣東省共 15 個(gè)省市區(qū)公布了地方級(jí)的測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則，準(zhǔn)許企業(yè)申請(qǐng)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試的許可。其中，北京已開放位于順義區(qū)、海淀區(qū)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、房山區(qū)的 44 條共 123 公里的測(cè)試道路，根據(jù)北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司公開的數(shù)據(jù)，截至 2018 年 11 月，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試已安全行駛超過 12.5 萬(wàn)公里21。深圳開放的測(cè)試道路長(zhǎng)度總計(jì)約 124 公里，包括福田、南山、鹽田等行政區(qū)內(nèi)的 19 個(gè)片區(qū)，測(cè)試道路涵蓋工業(yè)區(qū)、旅游區(qū)、商務(wù)辦公區(qū)、商業(yè)金融區(qū)等。涉及場(chǎng)景包括信號(hào)交叉口、無(wú)信號(hào)交叉口、十字交叉口、T 型交叉口，直線、曲線和坡道等不同道路地形條件，覆蓋單行道、警示、指路等多種交通標(biāo)志。
國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照發(fā)放情況
在牌照發(fā)放方面，截至 2018 年 12 月 25 日，國(guó)內(nèi)共有 27 家公司獲得了共95 張測(cè)試牌照。其中，百度分別從北京、平潭、重慶、長(zhǎng)沙、天津五個(gè)城市共申請(qǐng)獲得 51 張測(cè)試牌照。除了一汽、金龍、上汽等整車企業(yè)之外，也有眾多互聯(lián)網(wǎng)公司，以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)型企業(yè)展開自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的布局。
美國(guó)：美國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的管理規(guī)范主要由各州自行立法。截至2017 年底，美國(guó)有內(nèi)華達(dá)州、加利福尼亞州、佛羅里達(dá)州、密歇根州等共 21 個(gè)州通過了地方層面的法案，另有 10 個(gè)州發(fā)布了行政命令，支持自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試，明確申請(qǐng)測(cè)試的資格要求及測(cè)試過程中的管理要求。
目前，美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展最具代表性的地區(qū)是加州，當(dāng)?shù)亻_放的政策使得幾乎全球所有的自動(dòng)駕駛公司都會(huì)選擇在此進(jìn)行道路測(cè)試。
加州自動(dòng)駕駛道路測(cè)試許可企業(yè)
根據(jù)加州機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)公布的數(shù)據(jù)顯示，截至 2018 年 12 月 7 日，共有62家來自不同領(lǐng)域的企業(yè)獲準(zhǔn)在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的許可，其中 Waymo
是唯一一家獲得無(wú)駕駛員在車內(nèi)的自動(dòng)駕駛測(cè)試資格的企業(yè)。
日本：為鼓勵(lì)和規(guī)范在公共道路測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，日本內(nèi)閣府計(jì)劃從 2017年 9 月到 2019 年 3 月在國(guó)內(nèi)部分高速公路、專用測(cè)試道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。日本警察廳先后頒布《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》和《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試的安全保障措施、測(cè)試流程、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄、交通事故處理等方面提出了要求，并準(zhǔn)許企業(yè)申請(qǐng)無(wú)人在車內(nèi)的遠(yuǎn)程測(cè)試。
目前，日本本土企業(yè)如日產(chǎn)、豐田、軟件公司 DeNA，以及大型出租車公司Hinomaru Kotsu、郵政服務(wù)公司 Yamtato 等均開展了不同類型的自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試，其中包括有自動(dòng)駕駛汽車出租車、貨車等商業(yè)化服務(wù)的測(cè)試。
此外，日本還計(jì)劃在 2020 年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)上推出自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)，并積極部署道路測(cè)試工作，以盡力在 2022 年前實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
英國(guó)：2015 年 2 月，英國(guó)交通部公布《無(wú)人駕駛汽車路線圖》，稱駕駛員將可以選擇是否要自主控制車輛，人們有機(jī)會(huì)在不產(chǎn)生安全問題的同時(shí)將駕駛時(shí)間用在諸如讀書、上網(wǎng)等其他活動(dòng)上，并宣布自動(dòng)駕駛汽車可以合法地在英國(guó)公共道路上進(jìn)行測(cè)試。2015 年 7 月，英國(guó)發(fā)布《無(wú)人駕駛汽車發(fā)展道路：道路測(cè)試指南》，準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上測(cè)試，并對(duì)測(cè)試車輛、測(cè)試人員等提出明確的要求，比如駕駛員必須經(jīng)過培訓(xùn)，且能夠在必要時(shí)及時(shí)接管汽車、車輛需配備記錄裝置、已購(gòu)買合適的保險(xiǎn)等。該指南旨在對(duì)道路測(cè)試規(guī)范化，凡是符合要求的企業(yè)和車輛均可以開展道路測(cè)試。
2016 年 3 月，英國(guó)財(cái)政部大臣宣布，英國(guó)政府計(jì)劃于 2017 年開始在高速公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。2016 年 7 月，英國(guó)商務(wù)部和運(yùn)輸部大臣公開表示，該國(guó)將清除束縛自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策法規(guī)，以確保先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)能夠被安全使用，并支持谷歌、捷豹、沃爾沃、日產(chǎn)等自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)在英國(guó)進(jìn)行公共道路測(cè)試。在企業(yè)方面，2017 年 2 月，日產(chǎn)在倫敦對(duì)其自動(dòng)駕駛汽車 Leaf 電動(dòng)車進(jìn)行公共道路測(cè)試。捷豹路虎則是計(jì)劃于 2020 年前在英國(guó)測(cè)試 100 輛自動(dòng)駕駛汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車。
德國(guó)：2013 年，德國(guó)允許博世、奔馳等公司的自動(dòng)駕駛汽車可以在德國(guó)的高速公路、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多種環(huán)境開展實(shí)地測(cè)試。
2017 年 2 月，為進(jìn)一步支持自動(dòng)駕駛汽車在測(cè)試方面的需求，德國(guó)還聯(lián)合法國(guó)決定在跨境公路開放一處特定區(qū)域，供自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，該路段連接德國(guó)西部薩爾州的默齊希市與法國(guó)東部的梅斯，共 70 公里，旨在“測(cè)試真正跨邊境的自動(dòng)駕駛”。
2017 年 6 月，德國(guó)通過了《道路交通法》第八修正案，從法律層面承認(rèn)了自動(dòng)駕駛汽車在公開道路行駛的合法性，因而也準(zhǔn)許了自動(dòng)駕駛汽車在公開道路上進(jìn)行測(cè)試。
法國(guó)：2014 年 2 月，法國(guó)公布了《無(wú)人駕駛汽車發(fā)展路線圖》，計(jì)劃在接下來的三年內(nèi)投資 1 億歐元進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車實(shí)地測(cè)試，表示將實(shí)現(xiàn)全國(guó)數(shù)千公里道路的聯(lián)網(wǎng)，并推動(dòng)道路交通法律法規(guī)的修訂，滿足自動(dòng)駕駛汽車上路的要求，并且向全球汽車廠商開放道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)。
2016 年 8 月，法國(guó)政府正式批準(zhǔn)國(guó)外汽車廠商在公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，在這之前，法國(guó)只允許本土汽車廠商開展測(cè)試。
新加坡：從 2014 年就開始了面向交通駕駛的公共政策研究，2017 年通過道路交通法修正案，允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行道路測(cè)試。
2016 年 8 月，自動(dòng)駕駛出租車 nuTonomy 公司在新加坡正式開始營(yíng)運(yùn)載客，2017 年 9 月，nuTonomy 聯(lián)合標(biāo)致雪鐵龍?jiān)谛录悠逻M(jìn)行 3008 車型的自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試。另外，德爾福也向新加坡陸路交通管理局提供了 6 輛自動(dòng)駕駛汽車，安排了 3 條固定線路，總長(zhǎng)度約 8 公里。
荷蘭：2014 年修訂相關(guān)政策法規(guī)以便在公路上開展大規(guī)模自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試，從而在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車在荷蘭投入使用。2016 年 1 月，全球首輛自動(dòng)駕駛卡車在荷蘭上路，同年 7 月，奔馳自動(dòng)駕駛卡車在荷蘭上路開展測(cè)試，行駛了約 20 公里。
荷蘭政府公告稱，只有汽車制造商、大學(xué)和一些獲得授權(quán)的研究機(jī)構(gòu)才能獲得自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可，測(cè)試時(shí)需要進(jìn)行額外的控制，還需要提交詳細(xì)的申請(qǐng)報(bào)告和相關(guān)程序代碼。
瑞典：2016 年，瑞典國(guó)會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策法律分析工作，預(yù)計(jì) 2017 年完成國(guó)會(huì)審議，以確保 2020 年之前自動(dòng)駕駛汽車能夠合法銷售和使用。2016年 3 月，《自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試規(guī)范》完成初稿，適用于高等級(jí)自動(dòng)駕駛水平的汽車，包括部分、高度以及完全自動(dòng)駕駛汽車，2017 年 7 月，該規(guī)范正式生效，準(zhǔn)許汽車制造商可以申請(qǐng)開展自動(dòng)駕駛汽車在公開道路進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試許可的審查及授予由瑞典運(yùn)輸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)，并要求測(cè)試車輛外部必須安裝攝像機(jī)和麥克風(fēng)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行永久保存。
韓國(guó)：2016 年 11 月，韓國(guó)政府啟動(dòng)道路交通政策法規(guī)修訂工作，修訂后的《機(jī)動(dòng)車管理法》將允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行道路測(cè)試。2017 年 5 月，韓國(guó)國(guó)土、基礎(chǔ)設(shè)施和交通運(yùn)輸部向三星發(fā)放許可，允許三星在公開道路上測(cè)試改裝后的現(xiàn)代汽車，這些測(cè)試汽車安裝了傳感器和攝像頭，以運(yùn)行三星的自動(dòng)駕駛軟件。
（二）主要國(guó)家道路測(cè)試規(guī)范對(duì)比
自動(dòng)駕駛汽車作為新生事物，其道路測(cè)試的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程、管理方式均無(wú)經(jīng)驗(yàn)可循，各個(gè)國(guó)家在推進(jìn)落實(shí)測(cè)試工作時(shí)，有著各自的思考和一些傾向性。比如中國(guó)注重安全、可控，從申請(qǐng)測(cè)試到評(píng)審，再至測(cè)試中的管理、監(jiān)督，均提出嚴(yán)格的要求，并設(shè)置相應(yīng)的監(jiān)管手段。而歐、美等國(guó)家技術(shù)發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)較為豐富，在保證安全的前提下，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車持歡迎、開放的態(tài)度，對(duì)于道路測(cè)試的管理也較為寬松。
通過梳理部分國(guó)家及相關(guān)城市出臺(tái)的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理規(guī)范可以發(fā)現(xiàn)，各地所提出的要求及管理方式存在大大小小的差異，不僅對(duì)測(cè)試車輛及測(cè)試人員有著不同的要求，在測(cè)試管理方面也存在著諸多不同。這些差異性將會(huì)直接或間接地影響自動(dòng)駕駛道路測(cè)試工作的效率，從而對(duì)技術(shù)迭代以及當(dāng)?shù)氐漠a(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來一定的影響。
主要國(guó)家/城市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試規(guī)范相關(guān)要求對(duì)比
1. 管理方式
各國(guó)對(duì)道路測(cè)試的管理方式差異較大。
第一，大多數(shù)國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試實(shí)施許可制度。測(cè)試主體必須在獲得相關(guān)主管部門頒發(fā)的測(cè)試牌照（測(cè)試許可）后，才可以開展道路測(cè)試。
比如中國(guó)，各城市出臺(tái)的自動(dòng)駕駛測(cè)試管理規(guī)范中要求測(cè)試主體需提交相關(guān)的申請(qǐng)材料，由相關(guān)部門審核通過發(fā)放測(cè)試許可后，方具有道路測(cè)試資格。同樣思路的還有包括加州、內(nèi)華達(dá)州在內(nèi)的美國(guó)多個(gè)州，以及日本、德國(guó)等國(guó)家。美國(guó)在《自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2.0：安全愿景》中呼吁各州確定領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)專門負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛測(cè)試審查，成立自動(dòng)駕駛技術(shù)委員會(huì)并制定處理測(cè)試申請(qǐng)的流程，多數(shù)州為自動(dòng)駕駛道路測(cè)試明確了申請(qǐng)測(cè)試的條件和流程。日本的遠(yuǎn)程測(cè)試同樣采用許可制度，測(cè)試申請(qǐng)經(jīng)審查合格后，由警察局簽發(fā)有效期不超過 6 個(gè)月的測(cè)試道路使用許可文件。
不過，日本在《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》中針對(duì)有人在車內(nèi)的測(cè)試，并未提及有關(guān)申請(qǐng)測(cè)試許可的事宜，只是要求測(cè)試主體在測(cè)試前要將測(cè)試技術(shù)、安全確保措施等內(nèi)容報(bào)告于當(dāng)?shù)鼐?、交通運(yùn)輸部門等。類似的還有英國(guó)，《無(wú)人駕駛汽車發(fā)展道路：道路測(cè)試指南》中同樣未明確設(shè)立自動(dòng)駕駛測(cè)試的準(zhǔn)入門檻，只是對(duì)測(cè)試人員、車輛等提出了相應(yīng)要求。
第二，中國(guó)暫不準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車在高速公路上進(jìn)行測(cè)試。《道路交通安全法實(shí)施條例》要求，機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，不得有試車或者學(xué)習(xí)駕駛機(jī)動(dòng)車的行為。各城市開放的測(cè)試道路多選取在城市中交通狀況較為簡(jiǎn)單、車流量較少的路段，少有人車混雜的行駛區(qū)域，以防止自動(dòng)駕駛汽車難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境從而帶來更嚴(yán)重的交通擁堵。高速公路雖路況較為規(guī)整，但通行速度較快，一旦發(fā)生事故，帶來的損失更為嚴(yán)重，國(guó)內(nèi)尚未準(zhǔn)許高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試，一方面是基于安全及潛在風(fēng)險(xiǎn)考慮，另一方面則是涉及到相關(guān)法律法規(guī)的約束。
國(guó)外多數(shù)國(guó)家已經(jīng)開放了自動(dòng)駕駛汽車在高速公路上測(cè)試的許可，這與國(guó)外不同于國(guó)內(nèi)的道路管理體系有關(guān)。以美國(guó)加州為例，加州針對(duì)準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的公共道路的定義，主要參照了《加州車輛法案》中“highway”、“offstreet public parking facility”、“street”的三個(gè)概念。其中，針對(duì)“highway”和“street”的解釋相同，指任何性質(zhì)的且能夠開發(fā)給公眾使用的道路，包含了類似中國(guó)高速公路等級(jí)的相關(guān)道路。實(shí)際上，美國(guó)的高速公路網(wǎng)建設(shè)較為發(fā)達(dá)，且大城市內(nèi)主要城鎮(zhèn)間已基本體現(xiàn)快速化，美國(guó)不再稱高速公路為 Freeway 或 Motorway，而一律簡(jiǎn)稱為 Highway，即公路、主干道23。美國(guó)在概念上弱化了對(duì)高速公路與城市道路的區(qū)分，各州開展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試時(shí)也并未針對(duì)高速公路的測(cè)試專門提出禁令。
與美國(guó)類似，英國(guó)定義的公共道路同樣包含了“highway”，未對(duì)高速公路的測(cè)試做出特別要求。此外，根據(jù) 2016 年 3 月英國(guó)財(cái)政大臣宣布的政府計(jì)劃，英國(guó)將于 2017 年開始在高速公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。后來，英國(guó)政府還指出高速交通法律法規(guī)將得到適當(dāng)?shù)男薷?，以確保在高速公路安全使用改變車道、遠(yuǎn)程遙控泊車等先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。
第三，美、日、英等國(guó)家準(zhǔn)許遠(yuǎn)程測(cè)試。美國(guó)如加州、內(nèi)華達(dá)州、密歇根州等州開放車內(nèi)無(wú)駕駛員的遠(yuǎn)程測(cè)試許可，有別于有人在車內(nèi)的自動(dòng)駕駛測(cè)試，多數(shù)州政府要求該類測(cè)試車輛要通過相應(yīng)的豁免申請(qǐng)。
日本考慮到未來全自動(dòng)駕駛汽車“既無(wú)駕駛員又無(wú)需掌控方向盤”，通過頒布《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，準(zhǔn)許測(cè)試主體申請(qǐng)遠(yuǎn)程測(cè)試，將遠(yuǎn)程監(jiān)管人員定位為遠(yuǎn)程存在、承擔(dān)現(xiàn)行道路交通法規(guī)規(guī)定義務(wù)和責(zé)任的駕駛?cè)藛T，在測(cè)試過程中始終保持監(jiān)視狀態(tài)，以保證在緊急情況出現(xiàn)時(shí)能夠及時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行處理。遠(yuǎn)程監(jiān)管人員同樣要經(jīng)過相應(yīng)培訓(xùn)方可承擔(dān)測(cè)試任務(wù)。日本對(duì)遠(yuǎn)程測(cè)試地點(diǎn)的通信環(huán)境提出要求，確保周圍的無(wú)線通信系統(tǒng)不會(huì)中斷，且所選定的測(cè)試地點(diǎn)和時(shí)間應(yīng)不會(huì)對(duì)交通狀況產(chǎn)生嚴(yán)重阻礙。
英國(guó)在《無(wú)人駕駛汽車發(fā)展道路：道路測(cè)試指南》中同時(shí)定義了高度自動(dòng)駕駛汽車及完全自動(dòng)駕駛汽車，并提出不用坐在駕駛座位的測(cè)試操作員的概念，但仍要求能夠?qū)崟r(shí)接管汽車。
此外，荷蘭、新加坡、新西蘭等國(guó)家也同樣允許自動(dòng)駕駛車輛在沒有人員跟隨的情況下進(jìn)行測(cè)試。
在中國(guó)，目前提出準(zhǔn)許車內(nèi)無(wú)駕駛員自動(dòng)駕駛測(cè)試的只有平潭和廣州兩個(gè)城市。其中，平潭用安全員的概念替代測(cè)試駕駛員，且不要求安全員必須坐在車內(nèi)駕駛座位上，但其職責(zé)與測(cè)試駕駛員無(wú)異，應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時(shí)立即接管車輛或啟動(dòng)緊急制動(dòng)。廣州準(zhǔn)許駕駛?cè)藛T的座位設(shè)置在遠(yuǎn)程，進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)試，并要求測(cè)試?yán)锍绦枥塾?jì)超過 3 萬(wàn)公里且無(wú)發(fā)生
責(zé)任交通事故及失控狀況，才可申請(qǐng)開展遠(yuǎn)程測(cè)試。
第四，內(nèi)華達(dá)州、廣州準(zhǔn)許測(cè)試編隊(duì)行駛。內(nèi)華達(dá)州準(zhǔn)許卡車進(jìn)行編隊(duì)測(cè)試，但將編隊(duì)測(cè)試定義為駕駛輔助功能，而非自動(dòng)駕駛功能。廣州也在其發(fā)布的征求意見稿中指出編隊(duì)測(cè)試能夠在指定路段開展，不過測(cè)試車輛的數(shù)量最多不能超過6 輛，如果測(cè)試的是大型客車、重型貨車及半掛牽引車，其測(cè)試時(shí)速不得超過 30公里/小時(shí)。
第五，針對(duì)交通責(zé)任，目前各國(guó)幾乎依舊按照原有的交通規(guī)則進(jìn)行判定。由測(cè)試人員承擔(dān)直接責(zé)任，而測(cè)試主體作為測(cè)試活動(dòng)的主導(dǎo)者將為測(cè)試車輛和測(cè)試人員負(fù)責(zé)。除非能夠證明汽車自身及其系統(tǒng)存在重大的缺陷，汽車生產(chǎn)商、系統(tǒng)供應(yīng)商等將不會(huì)承擔(dān)道路測(cè)試的責(zé)任。
而對(duì)于交通事故賠償，各國(guó)通過提高測(cè)試主體購(gòu)買保險(xiǎn)的額度，用以承擔(dān)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的高風(fēng)險(xiǎn)性，測(cè)試主體將以保險(xiǎn)的方式對(duì)交通事故中的損失進(jìn)行賠償。值得一提的是，德國(guó)在道路交通法修正案中針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車造成的人員傷亡和財(cái)物損失的最高損害賠償總額提出新的要求，分別為 1000 萬(wàn)歐元與 200萬(wàn)歐元，為普通情形下的 2 倍。
第六，日本、英國(guó)強(qiáng)調(diào)測(cè)試前的宣傳工作。日本要求在開展測(cè)試前，測(cè)試主體應(yīng)向當(dāng)?shù)鼐用褚约爸苓叺慕煌▍⑴c者就自動(dòng)駕駛測(cè)試的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行宣傳和說明，一方面提高周邊人群對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的警惕性，提升安全性，另一方面也旨在達(dá)到教育群眾的目的，讓更多的人提前認(rèn)識(shí)并逐漸接受自動(dòng)駕駛汽車。英國(guó)則提出測(cè)試主體應(yīng)考慮向公眾及媒體傳播有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的潛在好處、道路測(cè)試的基本情況、對(duì)其他交通參與者帶來的影響等內(nèi)容。
第七，加州要求展開遠(yuǎn)程測(cè)試的車輛中應(yīng)放置一份車輛交互指南。目的是提供給附近的執(zhí)法人員，以及消防人員、醫(yī)療人員等，幫助他們以正確的方式與自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行交互，在車輛出現(xiàn)緊急情況，能夠安全地將測(cè)試車輛移動(dòng)至相對(duì)安全的環(huán)境中。車輛交互指南包含車輛基本信息、保險(xiǎn)證明、測(cè)試人員聯(lián)系電話以及車輛狀態(tài)辨別方式、功能說明、限制條件、操作交互方式等內(nèi)容。
2. 測(cè)試主體
測(cè)試主體作為自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的主導(dǎo)者，對(duì)測(cè)試過程的安全性負(fù)責(zé)。測(cè)試主體一方面應(yīng)具有一定的研發(fā)水平，掌握豐富的自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，有能力加強(qiáng)測(cè)試車輛的安全控制水平，建立安全監(jiān)管的技術(shù)平臺(tái)，另一方面，面對(duì)測(cè)試過程中可能出現(xiàn)的交通事故，能夠主動(dòng)承擔(dān)責(zé)任，承受相應(yīng)的賠償。
因此，大多數(shù)國(guó)家針對(duì)測(cè)試主體提交的申請(qǐng)材料，需包含實(shí)現(xiàn)安全控制的實(shí)施手段、遠(yuǎn)程監(jiān)管的實(shí)現(xiàn)方式等，比如中國(guó)的北京、上海、深圳等城市要求測(cè)試主體應(yīng)提交測(cè)試相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)方案，日本針對(duì)遠(yuǎn)程測(cè)試的申請(qǐng)應(yīng)提交應(yīng)對(duì)緊急情況的安全實(shí)施計(jì)劃，美國(guó)加州則要求提交遠(yuǎn)程監(jiān)管通信方式的說明。
針對(duì)測(cè)試主體的責(zé)任賠償能力，各國(guó)要求測(cè)試主體為測(cè)試車輛購(gòu)買一定額度的保險(xiǎn)，以承擔(dān)交通事故造成的賠償損失。其中，中國(guó)普遍要求每輛測(cè)試車輛的保險(xiǎn)為 500 萬(wàn)元（重慶還要求提供不少于 500 萬(wàn)元的事故賠償保函），美國(guó)加州則是 500 萬(wàn)美元。
3. 測(cè)試人員
測(cè)試人員肩負(fù)著測(cè)試過程中的安全責(zé)任，并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)實(shí)施應(yīng)急措施，合格、稱職、有能力的測(cè)試人員對(duì)于自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的安全保障十分重要。大多數(shù)國(guó)家及城市對(duì)測(cè)試人員提出相應(yīng)的要求，一是具有一定的駕駛經(jīng)驗(yàn)，并取得合法的駕照，且不應(yīng)有酒駕、毒駕等危險(xiǎn)駕駛的記錄，二是接受過相應(yīng)的測(cè)試培訓(xùn)，以加強(qiáng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的操作技能及安全意識(shí)，能夠充分了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能，熟悉自動(dòng)駕駛汽車的操作方式，可以意識(shí)到測(cè)試過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，在緊急情況發(fā)生時(shí)能及時(shí)、正確地接管測(cè)試車輛。
為了進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)測(cè)試人員的重視，美國(guó)加州以及中國(guó)各個(gè)城市還要求測(cè)試人員培訓(xùn)計(jì)劃的證明材料作為測(cè)試申請(qǐng)的材料之一，英國(guó)、日本則是提出測(cè)試人員具有一定的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)，目的是確保測(cè)試人員有能力且能夠勝任自動(dòng)駕駛汽車在公開道路安全測(cè)試的工作。
德國(guó)對(duì)測(cè)試人員無(wú)特殊要求，只是強(qiáng)調(diào)了駕駛?cè)藛T使用自動(dòng)駕駛功能的權(quán)利和義務(wù)，比如當(dāng)系統(tǒng)提出接管請(qǐng)求或者發(fā)現(xiàn)周邊環(huán)境不適用自動(dòng)駕駛功能時(shí)應(yīng)及時(shí)接管汽車的控制權(quán)。
4. 測(cè)試車輛
為保證道路測(cè)試的安全、可控，各國(guó)對(duì)測(cè)試車輛提出了多項(xiàng)要求。
第一，測(cè)試車輛應(yīng)具備基本的自動(dòng)駕駛功能技術(shù)要求。包括車內(nèi)具有可感知的提醒裝置、可手動(dòng)開啟或關(guān)閉自動(dòng)駕駛功能、可自動(dòng)關(guān)閉自動(dòng)駕駛功能，以及數(shù)據(jù)記錄、存儲(chǔ)等功能。以保證測(cè)試人員可以隨時(shí)了解到測(cè)試車輛的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，在車輛系統(tǒng)判定自身處在不適用自動(dòng)駕駛功能的環(huán)境或者系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤等風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，以可視化的方式提醒測(cè)試人員關(guān)閉自動(dòng)駕駛功能，以接管測(cè)試車輛的控制權(quán)，如果測(cè)試人員沒有及時(shí)接管控制，車輛本身能夠采取措施將自身風(fēng)險(xiǎn)降至最低。
此外，各地幾乎均要求測(cè)試車輛具有數(shù)據(jù)記錄及存儲(chǔ)的功能，比如英國(guó)要求自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)有安全數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，以記錄速度、駕駛模式等關(guān)鍵信息。數(shù)據(jù)記錄及存儲(chǔ)的功能對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試至關(guān)重要，一是數(shù)據(jù)能夠幫助測(cè)試主體進(jìn)行技術(shù)迭代，針對(duì)碰撞數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)、分析，有助于提升自動(dòng)駕駛汽車的安全性；二是測(cè)試過程中記錄的數(shù)據(jù)，能夠?yàn)榭赡艹霈F(xiàn)的事故提供責(zé)任判定支撐。
第二，測(cè)試車輛具有相應(yīng)的測(cè)試經(jīng)歷。如下表所示，大部分國(guó)家均要求自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行道路測(cè)試之前，應(yīng)進(jìn)行充分的封閉場(chǎng)地試驗(yàn)，以保證測(cè)試車輛具有基本的自動(dòng)駕駛功能。
各國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試經(jīng)歷相關(guān)要求
第三，德國(guó)對(duì)于測(cè)試車輛的認(rèn)證與傳統(tǒng)汽車相同。一是滿足德國(guó)國(guó)內(nèi)有關(guān)傳統(tǒng)汽車的相關(guān)規(guī)定，滿足傳統(tǒng)汽車的許可要求；二是通過歐盟制定的第 2007/46/EC 指令中針對(duì)機(jī)動(dòng)車、車輛系統(tǒng)等相關(guān)的型式認(rèn)證，即可提交上路申請(qǐng)，獲取道路測(cè)試的資格。
德國(guó)道路交通法修正案針對(duì)搭載自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車的概念進(jìn)行了明確，比如可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的自動(dòng)行駛、駕駛員可以手動(dòng)關(guān)閉自動(dòng)駕駛功能、系統(tǒng)可以識(shí)別需要駕駛員操作的場(chǎng)景并能夠用可感知的方式提醒駕駛員等。值得一提的是，德國(guó)針對(duì)這些功能是通過定義的方式，而非要求，這意味著在德國(guó)的法律中，不具備這些功能的車輛不屬于自動(dòng)駕駛汽車，也不適用其中對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的相關(guān)要求，而是適用一般規(guī)定。
第四，部分地區(qū)突破傳統(tǒng)汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。目前正在進(jìn)行測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車多由傳統(tǒng)汽車改裝而來，但自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未形成完整的體系，未來產(chǎn)品形態(tài)也未定型，部分國(guó)家及地區(qū)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了突破。
比如日本國(guó)土交通省在 2016 年修訂安全標(biāo)準(zhǔn)，批準(zhǔn)乘用車、卡車等車型可以無(wú)后視鏡，但前提是攝像頭的覆蓋范圍和顯示器的畫質(zhì)具備與后視鏡同等的性能。
中國(guó)平潭在當(dāng)?shù)匕l(fā)布的測(cè)試規(guī)范中取締了對(duì)方向盤的強(qiáng)制性要求，并準(zhǔn)許車內(nèi)無(wú)駕駛員的測(cè)試。一是考慮到自動(dòng)駕駛產(chǎn)品形態(tài)尚未定型，從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上突破傳統(tǒng)定義；二是美國(guó)加州已經(jīng)準(zhǔn)許車內(nèi)沒有駕駛員的測(cè)試，無(wú)人駕駛是下一階段測(cè)試的必然需求；三是為當(dāng)?shù)氐臏y(cè)試主體提供便利，百度和金龍合作的無(wú)方向盤的無(wú)人駕駛小巴已經(jīng)在平潭展開測(cè)試。
而中國(guó)除了平潭之外，其余城市均要求提交測(cè)試車輛的機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)證明或除耐久性之外的強(qiáng)制性檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)報(bào)告，將測(cè)試車輛視為傳統(tǒng)汽車提出安全技術(shù)要求。在此之上，各城市為新技術(shù)的迭代發(fā)展留出了空間——若因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛而有個(gè)別項(xiàng)目無(wú)法滿足要求，需證明其未降低車輛安全性。
第五，美、日、英強(qiáng)調(diào)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)。美國(guó)《自動(dòng)駕駛法案》(S.1885)要求汽車制造商應(yīng)制定網(wǎng)絡(luò)安全計(jì)劃，并通過與安全人員建立聯(lián)系以減少網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險(xiǎn)。英國(guó)要求測(cè)試主體應(yīng)確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及車內(nèi)的其他系統(tǒng)要達(dá)到一定的網(wǎng)絡(luò)安全級(jí)別，以應(yīng)對(duì)未經(jīng)授權(quán)的網(wǎng)絡(luò)訪問所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。日本要求測(cè)試主體應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)亍毒W(wǎng)絡(luò)安全基本法》的規(guī)定，采取相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施以確保自動(dòng)駕駛測(cè)試的安全性。
第六，杭州要求車輛加裝智能網(wǎng)聯(lián)模塊。杭州在智慧城市的建設(shè)上具有較長(zhǎng)時(shí)間的布局，未來自動(dòng)駕駛汽車作為智能化終端將融入智慧城市的體系中。針對(duì)測(cè)試車輛，杭州額外提出加裝智能網(wǎng)聯(lián)模塊的要求，確保車輛能夠與交通設(shè)施如交通燈等以及其他車輛的正常通信。一方面是加快自動(dòng)駕駛 V2X 功能的技術(shù)迭代，另一方面通過測(cè)試為智慧城市的建設(shè)增加更加豐富的數(shù)據(jù)資源。
5. 資格評(píng)審
為加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的管理、監(jiān)督，強(qiáng)化測(cè)試主體和測(cè)試人員的安全責(zé)任意識(shí)，各地測(cè)試管理部門需對(duì)申請(qǐng)測(cè)試的資格進(jìn)行審查。首先是申請(qǐng)材料的審核，測(cè)試主體需提交相應(yīng)的申請(qǐng)材料，測(cè)試管理部門需要對(duì)這些材料進(jìn)行審核，以判定測(cè)試車輛的基本功能、測(cè)試人員的培訓(xùn)，以及保險(xiǎn)等是否達(dá)到要求。在申請(qǐng)?zhí)峤缓?，測(cè)試管理部門通過專家答辯、實(shí)車乘坐等方法對(duì)測(cè)試車輛的系統(tǒng)功能、穩(wěn)定性進(jìn)一步進(jìn)行評(píng)估，這種方式多發(fā)生在中國(guó)，國(guó)外少有采納。
國(guó)內(nèi)外對(duì)于測(cè)試資格評(píng)審的差異化方式大概有以下幾種：
一是中國(guó)設(shè)定專家評(píng)審過程。在申請(qǐng)材料提交后，測(cè)試管理部門會(huì)對(duì)通過初審的測(cè)試主體安排專家評(píng)審的過程，采用答辯問詢，以及實(shí)車乘坐的方式來評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、測(cè)試駕駛員的駕駛操作能力等，結(jié)合專家的綜合意見，來判定是否具備測(cè)試資格，再結(jié)合各城市的交通狀況、道路規(guī)劃，逐步開放測(cè)試路段、發(fā)放測(cè)試通知書。
二是北京以場(chǎng)景評(píng)估測(cè)試車輛等級(jí)。北京對(duì)測(cè)試車輛設(shè)定了能力評(píng)估分級(jí)，共分為 T1-T5 的五個(gè)等級(jí)以及表明具備網(wǎng)聯(lián)駕駛能力的 TX 等級(jí)，并建立自動(dòng)駕駛能力與公共測(cè)試道路復(fù)雜程度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。測(cè)試車輛申請(qǐng)某一等級(jí)測(cè)試牌照時(shí)，需要在評(píng)審階段通過相對(duì)應(yīng)的評(píng)估場(chǎng)景的測(cè)試。
北京主要以場(chǎng)景的復(fù)雜程度作為等級(jí)劃分的依據(jù)，并效仿“人考駕照”的思路，設(shè)定考核項(xiàng)目，測(cè)試車輛通過這些項(xiàng)目的測(cè)試，即可認(rèn)定具有相應(yīng)的等級(jí)。不過這種思路難以避免企業(yè)為了申請(qǐng)測(cè)試而“背題”。
三是上海提出 30 次有效測(cè)試、90%達(dá)標(biāo)率指標(biāo)。在評(píng)估階段，上海要求測(cè)試主體需要在封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)行實(shí)車檢查及試驗(yàn)，并劃定了 17 個(gè)項(xiàng)目。17 個(gè)項(xiàng)為可擴(kuò)展項(xiàng)目而非必選項(xiàng)，實(shí)際測(cè)試項(xiàng)目依據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域、企業(yè)的測(cè)試目的、自評(píng)測(cè)試的情況而定。
針對(duì)這些項(xiàng)目，上海還提出每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的有效測(cè)試不低于 30 次、測(cè)試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小于 90%的硬性要求。一方面加大了門檻，另一方面也充分驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為測(cè)試牌照的發(fā)放提供充分的評(píng)審依據(jù)。
四是日本遠(yuǎn)程測(cè)試需進(jìn)行行車審查。在日本申請(qǐng)遠(yuǎn)程操作測(cè)試時(shí)，提交申請(qǐng)材料之后，當(dāng)?shù)氐木炀謺?huì)指派相關(guān)警員乘坐測(cè)試車輛參與公開道路的測(cè)試，該“考官”會(huì)依據(jù)行駛情況，重點(diǎn)考察測(cè)試車輛是否能夠遵守交通法規(guī)，審查合格通過后，會(huì)由警察局簽發(fā)有效期不超過 6 個(gè)月的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的許可文件。
（三）道路測(cè)試規(guī)范的關(guān)鍵要素
自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理規(guī)范的出臺(tái)，承認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車駛向公共道路的合法地位，很大意義上推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。然而，為保證道路測(cè)試安全、可控、有序、高效地進(jìn)行，測(cè)試管理部門應(yīng)嚴(yán)格把控測(cè)試準(zhǔn)入，加強(qiáng)測(cè)試過程中的安全監(jiān)管，明確責(zé)任主體及保險(xiǎn)賠償體系。
自動(dòng)駕駛道路測(cè)試規(guī)范的關(guān)鍵要素
通過分析國(guó)內(nèi)外對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試相關(guān)管理要求，可以看出自動(dòng)駕駛道路測(cè)試規(guī)范的關(guān)鍵要素主要分為四個(gè)方面：準(zhǔn)入門檻、監(jiān)管制度、責(zé)任分配、保險(xiǎn)體系。
（1）嚴(yán)格、開放的準(zhǔn)入門檻。為杜絕自動(dòng)駕駛道路測(cè)試一哄而上的亂象產(chǎn)生，測(cè)試管理規(guī)范應(yīng)嚴(yán)格把控準(zhǔn)入門檻，從測(cè)試主體的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、經(jīng)濟(jì)實(shí)力，測(cè)試人員的操控水平，以及測(cè)試車輛的安全性等多個(gè)方面同時(shí)提出要求，讓真正有實(shí)力的技術(shù)進(jìn)入，從而暫時(shí)將不成熟的技術(shù)，安全性較差的車輛拒之門外。
在嚴(yán)格把關(guān)準(zhǔn)入資質(zhì)的同時(shí)，還應(yīng)更加開放。一方面，自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展融合了來自互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、大數(shù)據(jù)計(jì)算、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、傳感器、智能芯片、高精度地圖等多技術(shù)領(lǐng)域的力量，且這些領(lǐng)域的企業(yè)將逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)者，基于專項(xiàng)技術(shù)的測(cè)試需求也愈加豐富；另一方面，自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)尚未確定，在保證自身安全性的前提下，無(wú)論是技術(shù)上的創(chuàng)新還是模式創(chuàng)新都值得鼓勵(lì)。
（2）安全、可控的監(jiān)管制度?，F(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車正處測(cè)試、驗(yàn)證的發(fā)展階段，技術(shù)尚未完全成熟，道路測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)突出，2018 年 3 月份發(fā)生的優(yōu)步自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛致死事故以及多起與特斯拉相關(guān)的交通事故等，使得自動(dòng)駕駛汽車的安全性問題受到密切關(guān)注。安全是自動(dòng)駕駛汽車作為交通工具最基本也是最為重要的要求，應(yīng)貫穿于從產(chǎn)品研發(fā)到道路測(cè)試，再至后期商業(yè)化應(yīng)用的整個(gè)生命周期中。
因此，為了保證道路測(cè)試中的安全性，盡可能地規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，形成安全、可控的監(jiān)管制度。一是要求測(cè)試人員對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管，緊急情況下接管車輛，在特殊場(chǎng)景中安排測(cè)試輔助人員，利于減少人為操作失誤的可能；二是建立監(jiān)控平臺(tái)，幫助交通管理部門獲取車輛狀態(tài)信息，科學(xué)、合理地進(jìn)行交通管理決策；三是施行報(bào)告制度，測(cè)試主體定期上交測(cè)試報(bào)告，有助于發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)缺陷，加強(qiáng)技術(shù)迭代。
（3）科學(xué)、合理的責(zé)任分配。自動(dòng)駕駛道路測(cè)試必將涉及交通違法、事故等情景，明確科學(xué)、合理的責(zé)任分配方式，確定責(zé)任主體，將有助于道路測(cè)試的順利開展，加快自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。
目前，考慮到自動(dòng)駕駛道路測(cè)試當(dāng)屬試驗(yàn)性質(zhì)而非商業(yè)化應(yīng)用，各國(guó)普遍按照現(xiàn)有交通管理制度對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試進(jìn)行責(zé)任分配，強(qiáng)化測(cè)試人員對(duì)測(cè)試車輛的監(jiān)管職責(zé)，并承擔(dān)傳統(tǒng)駕駛?cè)藛T的責(zé)任，而測(cè)試主體將為整個(gè)測(cè)試行為進(jìn)行責(zé)任上的兜底，并沒有針對(duì)汽車生產(chǎn)商或者系統(tǒng)提供商的責(zé)任進(jìn)行過多的定義。
（4）清晰、可行的保險(xiǎn)體系。保險(xiǎn)作為交通事故賠償?shù)挠行幚頇C(jī)制，在自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試乃至未來商業(yè)化應(yīng)用中具有重要的意義。一方面在于給社會(huì)以及交通參與者提供一定程度的保障，在法律可容忍的范圍下，準(zhǔn)許技術(shù)尚未完全成熟的自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行道路測(cè)試，一旦發(fā)生事故，涉嫌賠付時(shí)，可直接請(qǐng)求保險(xiǎn)或者保函賬戶進(jìn)行墊付，將事故帶來的社會(huì)損失及影響降低；另一方面，測(cè)試階段的保險(xiǎn)體系探索有利于未來商用階段形成包含事故責(zé)任、保險(xiǎn)賠償在內(nèi)的完整的大系統(tǒng)。
因此，考慮到自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的潛在風(fēng)險(xiǎn)，測(cè)試管理部門會(huì)要求測(cè)試主體通過購(gòu)買高額保險(xiǎn)，以承擔(dān)交通事故所出現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)賠償。
（百人會(huì)《全球自動(dòng)駕駛測(cè)試與商業(yè)化應(yīng)用報(bào)告（2019）》）
