中國儲(chǔ)能網(wǎng)訊：2022年3月25-27日，中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2022）在京召開。大會(huì)以“迎接新能源汽車市場(chǎng)化發(fā)展新階段”為主題，深入探討了我國新能源汽車由政策與市場(chǎng)雙驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向以市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)為主的新階段所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在27日召開的動(dòng)力電池論壇上，清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任李哲就“動(dòng)力電池的先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)以及在這一先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)推動(dòng)下的動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)研發(fā)模式變革”發(fā)表主題演講，全文共分三部分，以下為第二部分“動(dòng)力電池產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過去與現(xiàn)在”。
01、從實(shí)驗(yàn)試錯(cuò)到仿真驅(qū)動(dòng)正向設(shè)計(jì)
電池設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)技術(shù)，我們稱之為實(shí)驗(yàn)試錯(cuò)法。
什么叫試錯(cuò)呢？假如我們是一家電池企業(yè)，收到了一家車企的訂單，根據(jù)車輛的比如續(xù)駛里程的要求、能量密度的要求、車底可以安置空間的要求、包括成本的要求，我們會(huì)設(shè)計(jì)出特定的電池型號(hào)，來完成這個(gè)訂單要求。大家知道，電池的可設(shè)計(jì)參數(shù)很多，每個(gè)參數(shù)都可能有不同的取值，這些取值的不同直接決定了電池的性能。比如偏高能量型的，可以支持600公里、700公里、1000公里的續(xù)駛里程；更偏功率型的，比如混合動(dòng)力汽車上使用的一些動(dòng)力電池。
在很多個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)有多個(gè)不同的水平取值的情況下，可以產(chǎn)生的電池設(shè)計(jì)方案是非常眾多的，怎么辦呢？企業(yè)會(huì)根據(jù)在之前這個(gè)產(chǎn)品開發(fā)中的一些原型經(jīng)驗(yàn)，給出一些不同設(shè)計(jì)方案，在每個(gè)方案下再制造一些平行樣品，把這些樣品制造出來，投入到測(cè)試中去，去測(cè)它的電學(xué)性能、熱學(xué)性能、壽命等等這樣的一些關(guān)鍵的指標(biāo)。這個(gè)測(cè)試結(jié)束以后數(shù)據(jù)都回來了之后分析數(shù)據(jù)，就像賽馬一樣，可以明顯地看出哪種設(shè)計(jì)方案最好，就用這個(gè)設(shè)計(jì)方案來完成這個(gè)訂單需求，如果這個(gè)最好的設(shè)計(jì)方案依然不滿足要求，迭代，重新開始制樣、測(cè)試的過程。
事實(shí)上，實(shí)驗(yàn)試錯(cuò)法在電池產(chǎn)品研發(fā)中帶來了大量的浪費(fèi)，我們稱之為四大主要浪費(fèi)：時(shí)間的浪費(fèi)，大家知道企業(yè)的CPD部門完成型號(hào)設(shè)計(jì)，短則幾個(gè)月，長(zhǎng)的時(shí)候甚至需要2年、3年，時(shí)間非常長(zhǎng)。第二、物料的浪費(fèi)，很多公開的企業(yè)年報(bào)中，在電池產(chǎn)品研發(fā)過程中使用的物料數(shù)以億計(jì)。另外，制造了很多樣品開展測(cè)試，企業(yè)內(nèi)部都有一個(gè)非常大的測(cè)試中心，可能會(huì)有上萬個(gè)通道，充放電機(jī)、溫箱，這些都是“電老虎”，單機(jī)功率可能在數(shù)千瓦，所以在研發(fā)過程中還帶來了電能的浪費(fèi)，除了物料的浪費(fèi)還有能源的浪費(fèi)。最后，最寶貴的也是最可惜的，是人力資源的浪費(fèi)。中國電池企業(yè)研發(fā)隊(duì)伍的人才數(shù)量和質(zhì)量越來越高，很多工程師的時(shí)間投入到了這種重復(fù)的型號(hào)設(shè)計(jì)迭代過程中，制樣、測(cè)試、分析數(shù)據(jù)、改善，在這個(gè)循環(huán)中浪費(fèi)了大量的精力。
鑒于這四大主要浪費(fèi)，我們?cè)谇迦A的團(tuán)隊(duì)致力于開發(fā)新的電池產(chǎn)品的研發(fā)方法。目前正在做的一件事情，是以仿真驅(qū)動(dòng)的正向設(shè)計(jì)來部分替代在實(shí)驗(yàn)試錯(cuò)過程中的大量制樣測(cè)試過程，我們稱之為電池設(shè)計(jì)方法的第一次躍升。
與實(shí)驗(yàn)試錯(cuò)方法制樣測(cè)試的迭代不一樣，仿真正向設(shè)計(jì)是一個(gè)什么樣的思路呢，這四個(gè)字把它的主要思路說的很清楚，叫“未造先知”，叫Know Before Fabricate，沒大規(guī)模的制樣測(cè)試之前，能不能根據(jù)設(shè)計(jì)方案來預(yù)測(cè)出、猜測(cè)出它的性能表現(xiàn)呢？
一個(gè)典型的仿真正向設(shè)計(jì)的流程是下面這個(gè)圖的樣子。
* 圖片截自嘉賓發(fā)言PPT
左端，我們輸入一套設(shè)計(jì)參數(shù)，里面含很多個(gè)，可能是60個(gè)、70個(gè)或者更多的設(shè)計(jì)參數(shù)，包括配方的、微觀結(jié)構(gòu)的、宏觀結(jié)構(gòu)的等等。在右端的輸出，觀察電池的性能，有熱的性能、電的性能、壽命的性能等等。如果輸出的性能滿足要求，那么輸入的這套設(shè)計(jì)參數(shù)，可能就是最終設(shè)計(jì)方案；如果不滿足要求，就回到左端、輸入端，進(jìn)一步輸入新的設(shè)計(jì)參數(shù)，觀看電池性能的提升。
這中間也有迭代，下面的箭頭調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)，滿足特定性能需求。但它采用的是一種稱之為虛擬迭代的方法，來替代了實(shí)驗(yàn)試錯(cuò)法中制樣測(cè)試帶來的四大浪費(fèi)的迭代過程。
從仿真正向設(shè)計(jì)的這個(gè)框圖中大家可以看到，左端輸入電池設(shè)計(jì)，右端得到電池性能，那么將這兩者關(guān)聯(lián)在一起的數(shù)量關(guān)系我們稱之為電池的模型?？梢杂糜谠O(shè)計(jì)的電池模型我們特定的將它稱之為電池的構(gòu)效關(guān)系模型，高精度的電池構(gòu)效關(guān)系模型是仿真驅(qū)動(dòng)的電池正向設(shè)計(jì)方法的底層核心技術(shù)。
那么這是一個(gè)什么樣的電池構(gòu)效關(guān)系模型呢？
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在這個(gè)構(gòu)效關(guān)系模型里，至少要涵蓋兩個(gè)核心尺度，第一是電極的尺度，電池的正極材料、負(fù)極材料，包括其中的導(dǎo)電劑、黏結(jié)劑等各種各樣的助劑，它們構(gòu)成的多孔電極是第一個(gè)關(guān)鍵尺度，它的特征尺寸是，從單個(gè)顆粒一直到整個(gè)電極單面涂層的厚度一般在百微米以下。
構(gòu)效關(guān)系模型的第二個(gè)尺度是單體尺度。它比電極尺度更大一點(diǎn)，有了好的正負(fù)極片以后，還要把它制成一個(gè)好的單體。單體尺度要解決一些特殊問題，比如要選擇什么樣的構(gòu)型，圓柱的、軟包的、方殼的、長(zhǎng)刀的、短刀的，構(gòu)型上的創(chuàng)新。除了形狀之外還有尺寸，確定的方殼長(zhǎng)寬厚的比例，極耳或者極柱、極臺(tái)的位置等等，都會(huì)進(jìn)一步?jīng)Q定電池的性能。
要完成這種仿真驅(qū)動(dòng)的電池正向設(shè)計(jì)，我們清華團(tuán)隊(duì)一直在進(jìn)行四大核心技術(shù)研究。
從化學(xué)能到電能的能量轉(zhuǎn)換器件有很多類型，比如目前在電動(dòng)汽車領(lǐng)域大規(guī)模使用的動(dòng)力電池，有液態(tài)電解質(zhì)的，還有固態(tài)電池，燃料電池，使用氫氣的燃料電池，器件的發(fā)展一直不會(huì)停止。但是在這種能量轉(zhuǎn)換器件的設(shè)計(jì)過程中，存在著貫通不同器件的我們稱之為平臺(tái)性技術(shù)要素。技術(shù)要素的研發(fā)是目前面向鋰離子電池，將來可能面對(duì)更多新型的能量轉(zhuǎn)換器件做產(chǎn)品開發(fā)的一個(gè)通用技術(shù)。
02、實(shí)現(xiàn)仿真正向設(shè)計(jì)的4大核心支撐技術(shù)
我們歸納能源器件設(shè)計(jì)的平臺(tái)型技術(shù)要素，采用這種仿真正向方法的，至少包括以下四點(diǎn)：第一，是電池正負(fù)極核心材料本征動(dòng)力學(xué)參數(shù)的測(cè)定。第二，是多物理場(chǎng)耦合的機(jī)理模型的構(gòu)建。第三，是電極微觀結(jié)構(gòu)，微米尺寸的這種結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化的、大批量的生成技術(shù)。第四部分，是數(shù)值計(jì)算的求解器的開發(fā)。以下我們一樣一樣來看。
第一個(gè)技術(shù)要素，稱之為電池正負(fù)極材料的本征動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)定。
這是什么含義呢，我們講第二大技術(shù)要素的時(shí)候，多場(chǎng)耦合的機(jī)理模型，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，在模型中存在著很多表征材料本征屬性的參數(shù)。比如，鋰離子在一個(gè)典型的石墨顆粒中擴(kuò)散速度有多快，這個(gè)擴(kuò)散速度可能是嵌鋰量的函數(shù)、溫度的函數(shù)，但是它本質(zhì)上是這種材料的固有屬性。這種固有屬性會(huì)作為電池構(gòu)效關(guān)系建模中不可或缺的參數(shù)，帶入到整個(gè)建模和電池產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中。所以一個(gè)電池仿真驅(qū)動(dòng)的正向設(shè)計(jì)方法的核心，在于建準(zhǔn)構(gòu)效關(guān)系模型。而建好模型的一個(gè)基本功，是要有精確的參數(shù)標(biāo)定方法，有時(shí)這種商用的儀器不夠用，還要團(tuán)隊(duì)來開發(fā)一些特殊的儀器，這也是我們?cè)诒菊鲃?dòng)力學(xué)參數(shù)上采用的一些方法。在這個(gè)領(lǐng)域我們正在建立電池正負(fù)極材料的本征動(dòng)力學(xué)參數(shù)的一個(gè)數(shù)據(jù)庫，開發(fā)了很多比如單顆粒電池這樣一些新型的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，研究正極材料、負(fù)極材料包括一些關(guān)鍵的電解液動(dòng)力學(xué)過程的一些參數(shù)。
第二個(gè)技術(shù)要素，是多場(chǎng)耦合的機(jī)理模型的構(gòu)建。
什么是模型構(gòu)建呢？我們更多指的是如何描述清楚，用一套偏微分方程，描述清楚電池內(nèi)部發(fā)生的物理化學(xué)過程。進(jìn)一步做闡述，是指電池內(nèi)部發(fā)生的行為和現(xiàn)象以及驅(qū)動(dòng)這種行為的驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系，它的最終參數(shù)是一套偏微分方程。大家可以看到下面這張圖，是一個(gè)典型的電極的示意圖。
* 圖片截自嘉賓發(fā)言PPT
這里面有很多微觀的結(jié)構(gòu)，黃色部分，這種大的，比如正負(fù)極材料固相顆粒球狀顆粒；黑色的，這種小型的導(dǎo)電劑形成的電子通路，顆粒和電解質(zhì)相聯(lián)的這個(gè)表面處于的固液界面，這里面的孔大部分情況下我們認(rèn)為充斥著電解液。
在這樣一個(gè)多孔電極的環(huán)境中會(huì)發(fā)生很多現(xiàn)象。比如有物質(zhì)傳輸?shù)倪^程，鋰離子會(huì)發(fā)生輸運(yùn)、電子會(huì)發(fā)生導(dǎo)電，在固液相的界面處會(huì)發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，脫鋰和嵌鋰為代表的氧化還原反應(yīng)，有時(shí)候還有一些老化過程中人們不愿意讓它發(fā)生的一些副反應(yīng)，會(huì)減弱電池壽命的一些副反應(yīng)。另外電池內(nèi)部還會(huì)產(chǎn)熱、會(huì)傳熱、電池與外界環(huán)境還存在著熱交換，以上這些所有的行為或者說現(xiàn)象，在第二個(gè)技術(shù)要素中都試圖采用一套偏微分方程組來清晰的描述。
第三個(gè)技術(shù)要素，電極微觀結(jié)構(gòu)自動(dòng)批量生成。
如果說第二個(gè)技術(shù)要素是數(shù)理上的工作，第三個(gè)技術(shù)要素更多是幾何上的工作。大家知道電池的結(jié)構(gòu)，以目前大規(guī)模使用的液態(tài)電解質(zhì)結(jié)構(gòu)來看，它的電池電極結(jié)構(gòu)大部分是一個(gè)多孔結(jié)構(gòu)，其中含有多種不同的固相材料，固相材料的間隙中還存在著孔，孔中還可能灌注著電解液。液相和固相分別構(gòu)成了離子和電子這兩類最重要載流子的通路，微觀的幾何結(jié)構(gòu)受到加工過程中、設(shè)計(jì)過程中很多工藝的影響，比如涂多厚、壓實(shí)密度多大、烘干的供需怎么樣等等，微觀結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)一定程度上決定了電池性能的特點(diǎn)。
在完成仿真驅(qū)動(dòng)的正向設(shè)計(jì)時(shí)，要首先根據(jù)不同的方案設(shè)計(jì)，哪些設(shè)計(jì)方案呢？
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這張表中左上角，主材的類型、材料的配比、顆粒的形貌、粒徑的分布、涂布的厚度、壓實(shí)界面工藝等等一些設(shè)計(jì)參數(shù)，要快速地生成對(duì)應(yīng)于這套設(shè)計(jì)參數(shù)的微觀幾何結(jié)構(gòu)，而且它應(yīng)該是自動(dòng)化的，不是靠人去繪制；也是大批量的，因?yàn)樵谡嬲姆抡孢^程中，為了減少仿真結(jié)果的隨機(jī)性，會(huì)含有大量數(shù)目的顆粒。以右上角的這個(gè)圖來看，真正仿真過程中處理的長(zhǎng)度可能是它的10倍以上，里面會(huì)含有至少數(shù)千個(gè)顆粒，因此這種幾何結(jié)構(gòu)的生成方法必須是自動(dòng)化、大批量而且有效率的。
右上角是一個(gè)典型的某一個(gè)電極的多孔的微觀結(jié)構(gòu)。事實(shí)上這個(gè)結(jié)構(gòu)不是唯一的，它與很多關(guān)鍵假設(shè)，包括輸入的設(shè)計(jì)參數(shù)是密切相關(guān)的。可以看到下面這些圖，可以表征不同的粒徑分布：D10、D50、D90；可以是兩維的、也可以是三維的；單個(gè)顆粒可以是正球形的、也可以是橢球形的，甚至是片狀的；它可以適配很多工藝，傳統(tǒng)的涂布輥壓烘干工藝，包括現(xiàn)在干壓的工藝；在正極它可以表征出單晶的結(jié)構(gòu)，也可以表征出有些材料中使用的多晶結(jié)構(gòu)等等。因此這種自動(dòng)化大批量生成的電極結(jié)構(gòu)，可以反映電池內(nèi)部很多趨于真實(shí)的信息：比如顆粒不同的形貌、不同粒徑分布的特點(diǎn)；助劑、導(dǎo)電劑、黏結(jié)劑真正的空間占位；孔隙分布的情況、壓實(shí)密度的情況，包括電池內(nèi)部非常豐富的界面上進(jìn)行的各種各樣的工藝處理等等。
最后一個(gè)技術(shù)要素，是數(shù)值求解器的開發(fā)。前面講了，幾何上我們得到了一個(gè)多孔的結(jié)構(gòu)，里面的形狀、結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜；代數(shù)上我們又得到了一套偏微分方程組，它可能首先具有高階的模式，另外是個(gè)偏微分，邊界條件很復(fù)雜，所以很難顯示采用解析的方法求解，把這套代數(shù)方程應(yīng)用在這樣一個(gè)復(fù)雜幾何上怎么解呢？怎么得到數(shù)值的解決呢？
一般情況下我們采用數(shù)值求解的方式。我們的團(tuán)隊(duì)還在開發(fā)具有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)值求解器。大家知道CAD、CAE領(lǐng)域的很多軟件缺少大量的國產(chǎn)化工具，一直被認(rèn)為是我國工業(yè)軟件發(fā)展中一個(gè)非常瓶頸的問題。在第四個(gè)技術(shù)要素中我們并不是要開發(fā)一款通用的CAE求解器，而是要把面對(duì)比如鋰離子電池設(shè)計(jì)問題產(chǎn)生的幾何和代數(shù)可以采用自己全自主的求解器求解出來，它是垂直適用于特定產(chǎn)業(yè)、特定產(chǎn)品的。
在以上四大技術(shù)要素的支撐下，我們可以高精度的得到電池內(nèi)部很多信息的仿真結(jié)果，有些仿真結(jié)果是我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室通過測(cè)試的方法可以方便得到的。
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比如這張圖中，根據(jù)這個(gè)實(shí)驗(yàn)難度星數(shù)從一到五，可以簡(jiǎn)單獲得比如電壓、容量、功率，直流內(nèi)阻、交流內(nèi)阻，通過三電極或者半電池的方法把正負(fù)極的電位區(qū)分開；下面一排實(shí)驗(yàn)難度在快速的增加，比如大的電池，尺度很大、厚度很大，如何把整個(gè)內(nèi)部，包括封閉結(jié)構(gòu)內(nèi)部和外部的溫度都能夠采集出來呢？實(shí)驗(yàn)上有一定的困難，但是并不是不可行。仿真的結(jié)果可以告訴我們，溫度在時(shí)、空兩重維度下任意時(shí)間、電池內(nèi)外任意位置的溫度變化情況。后面我們加了五星的兩張圖，分別代表在任意時(shí)刻下，比如左邊圖是正極固相材料內(nèi)部的鋰離子濃度，右邊圖是電子電流密度場(chǎng)。大家知道，這兩個(gè)物理參數(shù)很難通過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試的方法滿足在一定的時(shí)間和空間分辨率條件下精準(zhǔn)的獲得，因此仿真技術(shù)可以幫我們見到一些在實(shí)驗(yàn)中不容易見到的現(xiàn)象，從而更有可能揭示出電池內(nèi)部發(fā)生的一些特定機(jī)理，并把這種機(jī)理與設(shè)計(jì)瓶頸及如何進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)起來。
03、仿真如何指導(dǎo)設(shè)計(jì)
上面都是一些典型的仿真結(jié)果。仿真為什么能知道設(shè)計(jì)呢？或者為什么第二代電池產(chǎn)品的研發(fā)技術(shù)是仿真驅(qū)動(dòng)的正向設(shè)計(jì)呢？我們來看一個(gè)案例。這個(gè)案例來源于一個(gè)特定的設(shè)計(jì)需求，如果一款電池在1C條件下，能量密度顯著偏低，能不能幫我們分析一下成因，應(yīng)該如何改進(jìn)一下這個(gè)設(shè)計(jì)呢？
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通過仿真的方法，左圖，我們把這款電池在放電時(shí)刻過程中任意時(shí)刻的過電壓，此時(shí)的端電壓和該SOC下對(duì)應(yīng)平衡電位的差把它提出來，還把它進(jìn)一步解析成過電壓的不同成份，哪一部分是比如說液相離子傳輸帶來的、哪一部分是化學(xué)反應(yīng)帶來的、哪一部分是電子導(dǎo)電帶來的。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，在長(zhǎng)達(dá)3000多秒的放電過程中，整個(gè)過電壓的曲線，大部分時(shí)間內(nèi)都比較平穩(wěn)，但是在接近放電截止的這個(gè)時(shí)刻，其中有橘色的一支、一種成份快速地抬升了，從而造成這款電池很早就擊破了放電截止電壓，熱力學(xué)上有的能量沒有辦法動(dòng)力學(xué)上用上來，抬頭的成分是什么呢？
我們看一下負(fù)極顆粒內(nèi)部的擴(kuò)散過程，它在放電截止時(shí)刻，在整個(gè)過電壓的組成中占有多大的角色呢？看柱狀圖和右面表的分析，放電截止時(shí)刻大概800多毫伏的過電壓中，其中有755毫伏都來自于負(fù)極顆粒內(nèi)部的離子傳輸。這說明如果能把這個(gè)抬頭的橘色線壓下去，這個(gè)電池就可以多放電一段時(shí)間，在1C條件下測(cè)定的能量密度就會(huì)高一點(diǎn)。什么樣的設(shè)計(jì)因素可以有針對(duì)性的來降低負(fù)極顆粒內(nèi)部的離子傳輸帶來的過電位呢？有電池設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的人會(huì)知道，在負(fù)極顆粒內(nèi)部的擴(kuò)散與擴(kuò)散距離密切相關(guān)，也就是減小負(fù)極顆粒的粒徑，比如把D50調(diào)低一點(diǎn)，可以讓負(fù)極內(nèi)部的鋰離子擴(kuò)散過程更加順暢。
事實(shí)上，針對(duì)這樣一種仿真分析的結(jié)果，我們給出的設(shè)計(jì)改進(jìn)建議也是，要優(yōu)先嘗試減小負(fù)極石墨顆粒的D50，通過把D50下降，大概只下降了4個(gè)微米左右，可以顯著地提升這款電池在1C條件下的能量密度。
這個(gè)案例生動(dòng)的解釋了為什么仿真可以指導(dǎo)設(shè)計(jì)，因?yàn)榉抡鎸㈦姵貎?nèi)部發(fā)生的一些實(shí)驗(yàn)上不可見的過程解析開了，掰開了，揉碎了，告訴我們這款電池為什么提前截止，如果要控制，要找到瓶頸，應(yīng)該在設(shè)計(jì)上優(yōu)先進(jìn)行哪些工作。
上面這個(gè)分析跟我們前面看到的離子濃度圖也是對(duì)應(yīng)的，截止時(shí)刻的離子濃度也可以證實(shí)這一點(diǎn)，大的顆粒，大的石墨負(fù)極顆粒，內(nèi)部殘存著較高的鋰離子濃度，如果縮小D50對(duì)于這部分的能量發(fā)揮是非常有效的。
我們看了過去、再看了現(xiàn)在，目前中國的動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)正在從實(shí)驗(yàn)試錯(cuò)法向仿真驅(qū)動(dòng)的正向設(shè)計(jì)方法邁進(jìn)的路上，通過仿真驅(qū)動(dòng)提供的這種虛擬迭代能力，可以把實(shí)驗(yàn)試錯(cuò)法條件下的電池型號(hào)的開發(fā)過程大規(guī)模的加快，按照我們?cè)诋a(chǎn)業(yè)的一些實(shí)踐，在效率上至少有2-5倍的提升空間，在成本上至少也可以節(jié)約一半。
最后，我們來共同展望一下電池設(shè)計(jì)技術(shù)的未來，智能化的全自動(dòng)設(shè)計(jì)方法。（詳見全文第三部分）
* 以上內(nèi)容整理自嘉賓發(fā)言速記
