中國(guó)儲(chǔ)能網(wǎng)訊：湘江中游，衡山之南，是湖南衡陽(yáng)所處的地理位置。如今，這座湖南省中南部的三線城市，正上演著在城市公共車輛領(lǐng)域推廣自動(dòng)駕駛的景象。
小巴、出租車、清掃車、巡邏車等不同類型的自動(dòng)駕駛車輛，有條不紊地穿梭在衡陽(yáng)的城市道路間，展示著中國(guó)城市級(jí)智慧交通建設(shè)的成果。這是自動(dòng)駕駛公司蘑菇車聯(lián)與衡陽(yáng)市人民政府聯(lián)合打造的衡陽(yáng)智慧交通項(xiàng)目的場(chǎng)景之一。作為全國(guó)首個(gè)城市級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，“衡陽(yáng)模式”也被很多業(yè)內(nèi)人士視作中國(guó)城市級(jí)智慧交通建設(shè)的“樣板間”。
打造“衡陽(yáng)模式” 探討“中國(guó)方案”
衡陽(yáng)是國(guó)家區(qū)域重點(diǎn)城市、湖南省域副中心城市，也是工業(yè)重鎮(zhèn)和科創(chuàng)之城，這也是其擁抱智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的底氣。記者了解到，近年來(lái)，衡陽(yáng)在數(shù)字經(jīng)濟(jì)、“新基建”等領(lǐng)域成績(jī)突出，通過(guò)正在開展的城市級(jí)智慧交通項(xiàng)目，建設(shè)了大量的基礎(chǔ)設(shè)施，積累了大量的數(shù)據(jù)和豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，提升了城市交通管理工作的智能化水平，緩解了交通擁堵。
今年年初，在2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用高峰論壇舉辦之際，中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)、工信部原部長(zhǎng)李毅中等人調(diào)研了衡陽(yáng)“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目。李毅中指出，衡陽(yáng)或?qū)⒊蔀槿珖?guó)首個(gè)擁有城市級(jí)規(guī)模自動(dòng)駕駛服務(wù)的城市。
去年3月，蘑菇車聯(lián)與衡陽(yáng)市人民政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能終端、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛及智慧交通領(lǐng)域展開深度合作，推動(dòng)城市級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
“當(dāng)前一期的38公里道路智能化改造已經(jīng)完成，不同類型的自動(dòng)駕駛車輛陸續(xù)投放、試運(yùn)行，包括小巴、出租車、清掃車、巡邏車等?！睋?jù)蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉介紹，該項(xiàng)目總投資額約5億元，設(shè)計(jì)總里程達(dá)200公里，采用行業(yè)領(lǐng)先的“車路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。
與以往的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目不同，衡陽(yáng)項(xiàng)目的復(fù)雜性很高。衡陽(yáng)是湖南省及中南部地區(qū)的重要交通樞紐，多條重要公路、鐵路干線在此交匯。同時(shí)，該項(xiàng)目覆蓋城市主干道，穿越市中心，并涉及隧道、立交橋、無(wú)標(biāo)線的鄉(xiāng)村道路等多種復(fù)雜路況。蘑菇車聯(lián)為衡陽(yáng)提供了一套“城市交通大腦”，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控和全局調(diào)度，高效匹配用戶的出行需求，大幅降低了發(fā)生交通事故和擁堵的幾率。
中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)表示，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在示范應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展等層面的一系列挑戰(zhàn)，應(yīng)探索實(shí)踐適合本土屬性、本地需求的“中國(guó)方案”，具備“車路云一體化”的技術(shù)特征和三個(gè)條件——符合中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，符合中國(guó)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)，符合中國(guó)新體系架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。
從提供技術(shù)到設(shè)計(jì)、實(shí)施整體方案
作為衡陽(yáng)智慧交通建設(shè)項(xiàng)目的技術(shù)與運(yùn)營(yíng)商，蘑菇車聯(lián)備受關(guān)注。
有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，蘑菇車聯(lián)在自動(dòng)駕駛?cè)ψ印耙粦?zhàn)成名”始于此前暴雨中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)。在北京順義的國(guó)內(nèi)首條開放式5G車路協(xié)同示范路段上，蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”系統(tǒng)遭遇了暴雨的考驗(yàn)，在視線近乎全盲且天氣及路況條件極端惡劣的情況下，車輛仍然安全順暢地完成了無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、嚴(yán)重積水通行、逆向繞行避障、復(fù)雜場(chǎng)景會(huì)車等高難度自動(dòng)駕駛功能。憑借該系統(tǒng)，蘑菇車聯(lián)的業(yè)務(wù)進(jìn)一步拓展至智慧交通領(lǐng)域。
近年來(lái)，潛在的社會(huì)效益和巨大的市場(chǎng)空間，使得智能交通在政策的支持下不斷加速發(fā)展。從交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)到“新基建”，再到智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，一系列相關(guān)政策密集出臺(tái)，為發(fā)展智能交通培育了優(yōu)質(zhì)“土壤”。2019年9月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，明確提出大力發(fā)展智能交通。2021年2月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，將創(chuàng)新和智慧作為一個(gè)重大的板塊予以體現(xiàn)，提出要推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化，提升交通運(yùn)輸智能發(fā)展水平。2021年9月，交通運(yùn)輸部印發(fā)《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2021～2025年）》，進(jìn)一步營(yíng)造了良好創(chuàng)新發(fā)展環(huán)境，提出要打造有影響力的交通“新基建”樣板，以點(diǎn)帶面地推動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級(jí)。
今年3月，交通運(yùn)輸部、科技部聯(lián)合印發(fā)的《交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃綱要（2021～2035年）》，明確提出要大力推動(dòng)深度融合的智慧交通建設(shè)，圍繞全面提升智慧交通發(fā)展水平，集中攻克交通運(yùn)輸專業(yè)軟件、專用系統(tǒng)等關(guān)鍵核心技術(shù)，加快新一代信息技術(shù)及空天信息技術(shù)與交通運(yùn)輸融合創(chuàng)新應(yīng)用，加快發(fā)展交通運(yùn)輸新型基礎(chǔ)設(shè)施。
據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，隨著車端、路端、云端智能化布局的持續(xù)完善，以及自動(dòng)駕駛滲透率提升和市場(chǎng)機(jī)制的形成、產(chǎn)業(yè)鏈愈發(fā)成熟，2030年中國(guó)智能交通市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10.6萬(wàn)億元。同時(shí)，智慧交通將改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?，提高交通安全、效率，降低碳排放，帶?dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。
鄧志偉表示，立足整個(gè)智能交通產(chǎn)業(yè)，蘑菇車聯(lián)不僅定位于先進(jìn)技術(shù)供應(yīng)商的角色，更在努力成為服務(wù)政府、交通行業(yè)、智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整體方案設(shè)計(jì)者和實(shí)施者。在蘑菇車聯(lián)提供的道路智能化改造服務(wù)中，重點(diǎn)是打造城市“智慧交通大腦”，包含全要素實(shí)時(shí)數(shù)字化、全息融合感知覆蓋、交通事件監(jiān)測(cè)發(fā)布、交通態(tài)勢(shì)分析預(yù)測(cè)、自動(dòng)駕駛車輛調(diào)度等。
不僅如此，項(xiàng)目以“車路云一體化”方案為抓手，還將帶動(dòng)衡陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)推廣，帶來(lái)新動(dòng)能、新業(yè)態(tài)，助力衡陽(yáng)高質(zhì)量發(fā)展，在全國(guó)范圍內(nèi)形成面向自動(dòng)駕駛未來(lái)的智能交通、智慧城市示范效應(yīng)。
蘑菇車聯(lián)從城市管理者視角設(shè)計(jì)商業(yè)模式——建設(shè)新型道路基礎(chǔ)設(shè)施，打造城市交通數(shù)字底座，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)降本增效和自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。
“車路云一體化”搭建智能交通技術(shù)底座
據(jù)介紹，蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”方案可以通過(guò)單車智能、車路協(xié)同、AI云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策。具體來(lái)看，車輛智能化是指對(duì)公交車、微循環(huán)巴士、出租車、清掃車、巡邏車、物流車等城市公共服務(wù)車輛進(jìn)行智能化升級(jí)改造，讓車輛實(shí)現(xiàn)感知、定位、決策等高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能；道路智能化是指在路側(cè)部署激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備，RSU、5G民用網(wǎng)絡(luò)等通信設(shè)備，MEC邊緣計(jì)算服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備，形成完整的交通感知系統(tǒng)；云端智能化是指通過(guò)AI云平臺(tái)，復(fù)刻龐大的實(shí)時(shí)交通數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，形成城市“智慧交通大腦”。
鄧志偉告訴記者，蘑菇車聯(lián)自研了車、路、云全棧技術(shù)，涵蓋自動(dòng)駕駛底層系統(tǒng)架構(gòu)、算法、高精地圖、仿真系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、AI云平臺(tái)等。核心軟硬件的全部自研，提高了設(shè)備自主可控性、適配性。
不僅如此，基于“車路云一體化”方案，車輛感知范圍擴(kuò)大，并因采用算法、算力、通信等多套安全冗余系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了安全性的大幅提升。同時(shí)，“車路云一體化”將推動(dòng)城市治理、交通運(yùn)行、公共服務(wù)等多層面的降本增效，社會(huì)效益巨大。
從技術(shù)層面上看，傳統(tǒng)單車智能難以解決自動(dòng)駕駛感知、決策等領(lǐng)域“長(zhǎng)尾效應(yīng)”問(wèn)題，比如在極端天氣下感知不準(zhǔn)確、感知距離有限等。在“車路云一體化”系統(tǒng)中，車輛能夠借助路端感知、邊緣計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的感知及決策。云端平臺(tái)在匯集了車端、路端的信息后，能夠構(gòu)成“城市交通大腦”，從而以城市頂層視角處理交通問(wèn)題。
行業(yè)專家認(rèn)為，中國(guó)具備發(fā)展“車路云一體化”的良好土壤。李克強(qiáng)曾指出，中國(guó)不僅有發(fā)達(dá)的電子信息通信等實(shí)體產(chǎn)業(yè)，也有非?；钴S的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，有交通的融合，有非常強(qiáng)有力的政府推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，這些都有利于推進(jìn)“車路云一體化”。
李毅中預(yù)計(jì)，2022年，我國(guó)將逐步部署L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的應(yīng)用，基本與發(fā)達(dá)國(guó)家并跑。在落地路徑上，他提出，要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)賦能，建設(shè)道路和建筑的感知系統(tǒng)，打造“車城網(wǎng)”，車載智能平臺(tái)與道路感知、“車城網(wǎng)”、云平臺(tái)等聯(lián)網(wǎng)，即構(gòu)建“車、路、網(wǎng)、云”一體化。
李克強(qiáng)還提到，未來(lái)云控基礎(chǔ)平臺(tái)具備諸多實(shí)際應(yīng)用，包括真正意義上的數(shù)字孿生、超視距感知以及感知邊緣的決策和計(jì)算等。這些創(chuàng)新應(yīng)用能夠有效提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性、打造更加智能的城市“大腦”。另外，云控基礎(chǔ)平臺(tái)能夠幫助智能駕駛車輛，以更加節(jié)能的狀態(tài)行駛，提升交通效率，有助于節(jié)能減排。因此，“車路云一體化”的優(yōu)勢(shì)，不僅僅是解決單車智能的安全性問(wèn)題，而且承載著實(shí)現(xiàn)智能交通的使命。
推動(dòng)模式“復(fù)制” 開展運(yùn)營(yíng)探索與實(shí)踐
如今，隨著衡陽(yáng)智慧交通項(xiàng)目穩(wěn)步推進(jìn)，一套從城市智慧交通新基建工程建設(shè)、大規(guī)模自動(dòng)駕駛車輛落地到城市車隊(duì)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的智慧交通“衡陽(yáng)模式”已初具規(guī)模，并正在全國(guó)范圍內(nèi)陸續(xù)復(fù)制落地。
1月27日，大理市人民政府與蘑菇車聯(lián)簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，總投資10億元，打造西南地區(qū)首個(gè)“智能網(wǎng)聯(lián)＋智慧旅游”生態(tài)示范區(qū)。蘑菇車聯(lián)將對(duì)環(huán)洱海生態(tài)廊道全路段（136公里）進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)及車路協(xié)同新型基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)與建設(shè)，并在建設(shè)期內(nèi)陸續(xù)投放自動(dòng)駕駛游客觀光車、接駁車、垃圾清掃車、巡邏車等相關(guān)自動(dòng)駕駛車輛，打造包含道路信息感知、車路信息交互、路云信息傳輸?shù)裙δ艿摹败嚶吩埔惑w化”系統(tǒng)。
此外，鶴壁、蘇州也將智慧交通建設(shè)的“橄欖枝”伸向蘑菇車聯(lián)，雙方分別簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前，蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已在北京、江蘇、湖南、河南、云南等地區(qū)落地，累計(jì)簽約金額已達(dá)數(shù)十億元。
“加快數(shù)字化發(fā)展，建設(shè)數(shù)字中國(guó)”是“十四五”規(guī)劃綱要的重點(diǎn)之一，智能交通是打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)新優(yōu)勢(shì)的新引擎。據(jù)介紹，在各地政府的大力支持下，蘑菇車聯(lián)將充分發(fā)揮技術(shù)和人才優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建“車路云一體化”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，全面提升城市交通安全水平和出行效率，全力推動(dòng)相關(guān)城市構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)“高地”。
從地方實(shí)踐來(lái)看，智慧交通進(jìn)入了密集建設(shè)期?！?021～2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》指出，當(dāng)前，我國(guó)交通管理正在由粗放型向精細(xì)化轉(zhuǎn)變，然而由于缺乏有效的感知設(shè)備和管控手段，交通擁堵、事故多發(fā)等問(wèn)題依然存在。將車流與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施連接起來(lái)，建設(shè)匯聚車路信息的大數(shù)據(jù)城市級(jí)智慧交通云平臺(tái)，通過(guò)云端統(tǒng)一管控和實(shí)時(shí)調(diào)度來(lái)優(yōu)化整體通行效率，為交通管理全面升級(jí)提供了新的技術(shù)解決方案。近年來(lái)，我國(guó)智慧交通發(fā)展成果顯著，基礎(chǔ)設(shè)施和裝備智能化水平大幅上升，智慧交通系統(tǒng)已從探索階段進(jìn)入實(shí)際開發(fā)和應(yīng)用階段。北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州、重慶、衡陽(yáng)等多地已啟動(dòng)智慧交通項(xiàng)目的建設(shè)。
鄧志偉坦言，打造智慧交通項(xiàng)目的挑戰(zhàn)和難題主要來(lái)自商業(yè)模式設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛落地及各項(xiàng)運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)的建立?！皩?duì)此，蘑菇車聯(lián)從城市公共服務(wù)切入，以‘降本增效’為核心驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，創(chuàng)造全新的商業(yè)價(jià)值。長(zhǎng)線來(lái)看，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)還能反哺城市的數(shù)字化建設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)方面，在各級(jí)政府和有關(guān)部門指導(dǎo)下，蘑菇車聯(lián)在半年多時(shí)間里完成了多項(xiàng)自動(dòng)駕駛在城市實(shí)際落地運(yùn)營(yíng)層面的創(chuàng)新探索和實(shí)踐，沉淀了一批相關(guān)管理規(guī)范和運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)。我們希望將這些經(jīng)驗(yàn)為未來(lái)更多城市的智慧交通建設(shè)及運(yùn)營(yíng)提供借鑒。”鄧志偉介紹道。
