日前，以“新基建、新智聯(lián)、新生態(tài)”為主題的2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在上海舉行。本屆大會旨在集聚全球創(chuàng)新資源和長三角區(qū)域優(yōu)勢資源，促進汽車、電子、通訊和交通等行業(yè)深度融合，加快推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。現(xiàn)場多位嘉賓提出，隨著信息化與汽車深度融合，汽車正從傳統(tǒng)的交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)樾滦偷闹悄艹鲂休d體，而僅僅單車智能是不夠的，加速構(gòu)建車、路、人、云協(xié)同的智慧交通體系才是未來交通的發(fā)展方向。
■智能網(wǎng)聯(lián)時代加速到來政府強化頂層設(shè)計
智能網(wǎng)聯(lián)時代正在加速到來。工信部裝備工業(yè)一司司長羅俊杰指出，當前，隨著電子、信息、通信等技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)加速融合，帶有鮮明跨界融合特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在成為新時代汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要突破口，被世界主要汽車國家視為搶占未來發(fā)展機遇的重要戰(zhàn)略領(lǐng)域，而各大車企和科技巨頭也在持續(xù)加大投入。為此，工信部在頂層設(shè)計、創(chuàng)新驅(qū)動、標準規(guī)范、測試應(yīng)用等方面先后出臺了一系列的指導(dǎo)性文件，支持上海、北京、重慶等地建設(shè)測試示范區(qū)，在多方努力下，目前新車型中已經(jīng)有相當比例配備了L2級自動駕駛系統(tǒng)，L3級車型也在特定場景得到應(yīng)用。上海汽車集團股份有限公司副總裁、總工程師祖似杰也強調(diào)，過去人與車，車與基礎(chǔ)設(shè)施，造車與用車之間基本上是孤立的，信息交換很少。而在當下，汽車不僅僅是一種交通工具，也已經(jīng)成為大型移動設(shè)備，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正成為多種創(chuàng)新生態(tài)的交互點。
不過，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中仍存在關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、標準法規(guī)完善、政策環(huán)境優(yōu)化、商業(yè)模式探索等方面的不足。為此，羅俊杰表示，今后工信部將重點做好5個方面的工作，一是要加強技術(shù)研發(fā)，支持關(guān)鍵核心共性技術(shù)的研發(fā)；二是完善標準法規(guī)，著力建立健全智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標準體系，特別是關(guān)鍵急需的技術(shù)標準制修訂；三是加快測試示范，支持開展載人載物的測試；四是加快網(wǎng)聯(lián)發(fā)展，積極拓展道路改造，以及C-V2X車載通信技術(shù)的研制；五是在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策、技術(shù)、標準、法規(guī)等領(lǐng)域，深化國際合作。
■單車智能有缺陷車路協(xié)同是未來
國際自動機工程師學(xué)會（SAE）首席執(zhí)行官戴維·舒特指出，就新能源汽車、自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)而言，中國汽車行業(yè)在這些領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)處于世界前列。目前，國內(nèi)各大主流車企，以及百度、滴滴等科技公司，AutoX、小馬智行等初創(chuàng)公司紛紛殺入智能汽車賽道。對此，中國汽車工程學(xué)會理事長、中國工程院院士李駿明確指出：“目前雖搞得風(fēng)風(fēng)火火，但還是需要真正的突破，而且應(yīng)該走出中國自己的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線。”
那么，中國自己的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線應(yīng)該怎么走？李駿明確指出，自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要新的技術(shù)路線。自動駕駛分級標準最初來自國際自動機工程師學(xué)會的J3016，針對的是汽車本身，名為自動駕駛，其實是單車智能。目前單車智能主要有兩大類，一是以谷歌Waymo為主，以激光雷達為感知的重要手段，最大優(yōu)勢是非常靈敏，劣勢是對高精地圖依賴性非常高，且成本較高；二是以特斯拉為代表，基于視覺感知，也就是依賴攝像頭，運用大量的人工智能和數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)?！斑@兩類都只重視單車智能的自動駕駛技術(shù)路線，目前國內(nèi)大多數(shù)的開發(fā)公司都在這兩類技術(shù)路線里探索?！彼f。
在李駿看來，單車智能有五大缺點?！耙皇菬o人駕駛必須要依靠AI，AI有黑箱效應(yīng)，如何克服？二是蘭德智庫認為自動駕駛需要110億英里的道路測試，怎么實現(xiàn)？人類等不起。三是完全自動駕駛至少有幾百萬的極端工況，軟件設(shè)計如何保證和驗證？四是L3、L4、L5自動駕駛成本很高，如何進入私家車？五是完全自動駕駛汽車的實際行駛安全如何保證？目前自動駕駛汽車傷亡事故正在增加，而且它的社會問題比電池?zé)崾Э馗??！彼f。
事實上，圍繞自動駕駛，業(yè)內(nèi)已逐漸意識到，國外科技公司及車企過去主推的單車智能并不能完全代表未來的行業(yè)趨勢。與單車智能相對，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界一直比較認可車路協(xié)同的技術(shù)路線。近年來，相關(guān)國際機構(gòu)也已經(jīng)開始調(diào)整原來的標準，體現(xiàn)出自動駕駛發(fā)展過程中道路、交通和汽車連接的趨勢。
據(jù)了解，歐盟、美國和日本聯(lián)合成立的ARCADE聯(lián)盟在去年提出了支撐自動駕駛能力的基礎(chǔ)設(shè)施分級（ISAD），分別是A～E五個級別，其中最高的A級為協(xié)同駕駛；國際標準化組織（ISO）同樣在推動建立一個全新的全球自動駕駛汽車標準框架，目前正在動議當中，它的方向也是把ODD（設(shè)計運行區(qū)域）、ISAD和交通規(guī)則結(jié)合在一起。
對于單車智能的局限性，百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉也有同感，他指出，人類駕駛員每10萬個小時出一次事故，單車智能接近人類水平時，剩下的問題大部分是因為看不見、看不清或不及時造成的，也就是感知所帶來的問題，其中99％是可以通過車路協(xié)同解決。陶吉用數(shù)字說明了單車智能與車路協(xié)同相結(jié)合的必要性：基于百度的實踐推演，“單車智能＋車路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風(fēng)險，將無人駕駛事故率降低90％～99％。
對于車路協(xié)同，清華大學(xué)教授、清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長成波也表示認同。他進一步提出了車路云協(xié)同的概念。“我們必須把車、路、云深度融合，來構(gòu)建一個協(xié)同式的智能交通系統(tǒng)，才可以解決我們目前單車智能和傳統(tǒng)交通管理方面的局限，真正實現(xiàn)高效、安全?！?
“什么是車路云協(xié)同？車路云協(xié)同的控制系統(tǒng)是云控系統(tǒng)，是利用新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云的物理層、信息層、應(yīng)用層連為一體，進行融合感知，協(xié)同決策與控制，綜合提升交通效率和行駛安全的信息物理系統(tǒng)，這是一個大系統(tǒng)，密不可分?！背刹ㄕf。
對于未來發(fā)展路徑，成波預(yù)測，第一步通過網(wǎng)聯(lián)和有限智能來實現(xiàn)數(shù)字化的經(jīng)營和監(jiān)管；第二步是在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同駕駛服務(wù)；第三步是實現(xiàn)自動化駕駛愿景，時間表可能會比較長。
針對單車智能的弱點和未來可行方案，李駿也提出了幾個技術(shù)突破方向。他強調(diào)，要形成新型智能理念，將單車智能與車外賦能相結(jié)合，并且可以效仿特斯拉，建立一套自動駕駛軟件學(xué)習(xí)成長系統(tǒng)。此外，車與外界的協(xié)同需要云平臺的支撐，路側(cè)設(shè)施只有成為車輛自動駕駛感知的一部分，才能真正參與自動駕駛。芯片方面，除了車載芯片，車外芯片更重要。測試方面，應(yīng)建立完善高度自動駕駛的實驗室和測試技術(shù)。
■地方探索協(xié)同式自動駕駛測試
要想讓高級別自動駕駛走進千家萬戶，必須要在車路協(xié)同上下足功夫。但車路協(xié)同的建立和運行不乏挑戰(zhàn)。清華大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)戰(zhàn)略研究院院長趙福全指出：“車路協(xié)同是發(fā)展的大方向，但要想把車路協(xié)同真正落地還有很多技術(shù)問題、產(chǎn)業(yè)問題，更重要的是所有參與主體的協(xié)同作戰(zhàn)問題。未來是一個智能社會，必須要多主體共同參與，只有車智能還不夠，還需要環(huán)境智能?！?
車路協(xié)同離不開整個行業(yè)的大力支持。目前，在政策推動下，各地正積極推進通信、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并在封閉場景、城區(qū)場景、高速公路場景等開展研究與示范。論壇同期，國家級長三角區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)合作共建啟動，先導(dǎo)區(qū)標準體系將涵蓋統(tǒng)一的智能信號燈、5G通信基站、開發(fā)長三角區(qū)域標準統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖，統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議、道路交通管理平臺、車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)安全防護等。
另外，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心也揭牌運行，將通過車端、路端、云端來推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)集聚與發(fā)展。其中，在路端，將建設(shè)綜合性、多源感知路側(cè)環(huán)境為車輛提供網(wǎng)聯(lián)化信息通信服務(wù)，支撐企業(yè)開展車路協(xié)同式自動駕駛測試。上海市經(jīng)濟和信息化委員會主任吳金城介紹，上海市將推動嘉定區(qū)全域開放，形成嘉定自動駕駛載人示范、臨港智能公交和智慧物流、奉賢自動泊車示范、浦東金橋中心城區(qū)自動駕駛，及公交、環(huán)衛(wèi)示范等聯(lián)動發(fā)展的格局，還將探索在特定區(qū)域開展高速高架測試、無安全員測試、高精度地圖采集使用、數(shù)據(jù)跨境傳輸?shù)仍圏c。
