近日，特斯拉AutoPilot功能又闖禍了。當(dāng)時(shí)，一輛非常醒目的白色廂式貨車側(cè)翻在中國(guó)臺(tái)灣嘉義市的高速公路上，一輛特斯拉Model 3幾乎在沒(méi)有任何減速的情況下徑直撞了上去。在這起事故中，自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)并未有任何減速或剎車措施。這不是特斯拉AutoPilot第一次闖禍，此前公開(kāi)報(bào)道的事故已有10多起。
自動(dòng)駕駛是產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向，必須建立完善的檢測(cè)體系才能解決業(yè)內(nèi)外共同關(guān)注的安全問(wèn)題，那么現(xiàn)在的檢測(cè)體系發(fā)展情況如何？8月21～22日，由寶克（中國(guó)）測(cè)試設(shè)備有限公司主辦、北京博科測(cè)試系統(tǒng)股份有限公司協(xié)辦的第二屆汽車整車研發(fā)測(cè)試研討會(huì)在無(wú)錫召開(kāi)，來(lái)自全國(guó)200多位專家學(xué)者以及檢測(cè)行業(yè)的同仁，圍繞“新能源整車測(cè)試、商用車測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試”等問(wèn)題展開(kāi)討論。
■技術(shù)變革導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)增加
電子信息技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代的到來(lái)，注重被動(dòng)安全的傳統(tǒng)汽車正在逐漸被注重主動(dòng)安全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車所替代。隨便查看一輛新出廠的車，ABS、EBD等功能不再新鮮，新增的網(wǎng)聯(lián)化、智能化功能越來(lái)越多，從外部環(huán)境感知到內(nèi)在設(shè)備系統(tǒng)間的交互聯(lián)系，隔三差五就會(huì)出現(xiàn)新產(chǎn)品、或者新技術(shù)迭代。
在技術(shù)的幫助下，車輛的智能化也在細(xì)分，預(yù)警輔助有FCW、LDW，主動(dòng)控制有ACC、AEB、LKA等，還有其他輔助系統(tǒng)，比如IHC、BSD、DMS。在人機(jī)交互中，可以用語(yǔ)音讓汽車打開(kāi)空調(diào)、道路導(dǎo)航等；在內(nèi)容服務(wù)上，不再滿足于以往的只能聽(tīng)收音機(jī)，高級(jí)一點(diǎn)的車可以觀看DVD。在智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，車載娛樂(lè)的內(nèi)容越來(lái)越豐富。
“技術(shù)變革讓駕乘體驗(yàn)越來(lái)越完善，但大量新技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的引入，也導(dǎo)致信息安全風(fēng)險(xiǎn)增加?！敝衅浩嚰夹g(shù)有限公司副總經(jīng)理王洪榮說(shuō)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車比傳統(tǒng)汽車增加了很多電子設(shè)備，程序也越來(lái)越復(fù)雜，如今一輛車上至少裝配100臺(tái)車載電腦，運(yùn)行的程序代碼超過(guò)6000萬(wàn)行，無(wú)人駕駛汽車的程序代碼更多，至少在2億行代碼之上。事實(shí)上，我們?nèi)粘Ｊ褂玫墓P記本、臺(tái)式機(jī)上運(yùn)行的程序難免存在漏洞，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的代碼也很難避免這個(gè)問(wèn)題。使用車載計(jì)算與聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)沿襲了既有的計(jì)算和聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，也就繼承了這些系統(tǒng)原本就有的安全缺陷。
比如，曾經(jīng)消費(fèi)者坐進(jìn)車?yán)飼?huì)有一種安全感，即便車外狂風(fēng)暴雨，駕乘者也能安然無(wú)恙。然而，車載信息系統(tǒng)與外界互聯(lián)互通后，共享信息指數(shù)大幅增加，這會(huì)涉及用戶的隱私安全。另外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車采用感知-決策控制系統(tǒng)來(lái)代替人對(duì)機(jī)械部分的直接控制，如果控制系統(tǒng)決策錯(cuò)誤，或者突然失靈，信息安全不僅會(huì)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失，更會(huì)引發(fā)社會(huì)安全問(wèn)題。
此外，新能源汽車是產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向，智能網(wǎng)聯(lián)汽車同樣也是產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向，二者必定要結(jié)合在一起，由此還會(huì)導(dǎo)致充電樁和BMS出現(xiàn)安全隱患。專家介紹，充電樁的控制模塊PLC電路通過(guò)以太網(wǎng)與管理系統(tǒng)連接，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部是缺乏防護(hù)的，這是一件非?？膳碌氖虑?。曾有媒體報(bào)道，黑客曾侵入自動(dòng)駕駛汽車的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控汽車，通過(guò)攻擊BMS的控制算法影響電池性能。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能多，接口也多，可以實(shí)現(xiàn)的攻擊入口也就比較多，云平臺(tái)、ECU、T-Box等都可以成為攻擊入口。對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分類，大致可以分為不安全的云端接口、未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)、不安全的第三方組件等。
王洪榮說(shuō)：“根據(jù)Upstream統(tǒng)計(jì)，公開(kāi)報(bào)道的針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全攻擊事件，2018年大約80起，2019年激增到155起，攻擊類型呈現(xiàn)多樣化的特征。”
■自動(dòng)駕駛測(cè)試有新要求
為了提高自動(dòng)駕駛汽車的安全性，檢測(cè)、測(cè)試就非常必要。不過(guò)，自動(dòng)駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車的操控方式有很大不同，測(cè)試必然會(huì)有變化。清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心主任、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主任戴一凡介紹：“兩者的不同主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，一是測(cè)試評(píng)價(jià)內(nèi)容發(fā)生變化，二是測(cè)試評(píng)價(jià)工況發(fā)生變化，三是測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈發(fā)生變化。多樣化的交通場(chǎng)景將成為自動(dòng)駕駛測(cè)試中的核心要素?！?
從內(nèi)容來(lái)看，傳統(tǒng)汽車測(cè)試內(nèi)容主要集中在功率峰值、加速性能、制動(dòng)能力上，這些測(cè)試主要觀察的是汽車的響應(yīng)能力。而自動(dòng)駕駛的一個(gè)重要特征是實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械部分代替人的操作行為，因此，自動(dòng)駕駛測(cè)試的關(guān)鍵在于評(píng)價(jià)能力，機(jī)械替代人的部分能達(dá)到什么樣的水平，這代表著自動(dòng)駕駛能力的高低。
從工況來(lái)看，傳統(tǒng)汽車的測(cè)試工況有NEDC、WLTC，還有中國(guó)工況，這些工況數(shù)據(jù)都是通過(guò)大量實(shí)際工作提煉出來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)數(shù)據(jù)。而自動(dòng)駕駛測(cè)試更加強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景，在復(fù)雜場(chǎng)景、多變的交通環(huán)境下，感知決策容易發(fā)生問(wèn)題。所以，應(yīng)該通過(guò)多變的交通場(chǎng)景測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛能力。
從評(píng)價(jià)工具鏈來(lái)看，傳統(tǒng)汽車主要用臺(tái)駕測(cè)試、仿真軟件、道路實(shí)驗(yàn)等工具進(jìn)行測(cè)試。而自動(dòng)駕駛的仿真與傳統(tǒng)汽車不同，道路測(cè)試也是從封閉逐步向開(kāi)放道路過(guò)渡，在這個(gè)過(guò)程中，需要通信基站不斷提供強(qiáng)交互數(shù)據(jù)。對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試過(guò)程，戴一凡介紹，首先是基于場(chǎng)景的測(cè)試，主要包括仿真測(cè)試，這部分主要是前期驗(yàn)證，涵蓋大規(guī)模場(chǎng)景虛擬和測(cè)試；然后是部件的測(cè)試，主要是傳感器、控制器測(cè)試，以及系統(tǒng)級(jí)測(cè)試。這些測(cè)試全部通過(guò)后就可以進(jìn)入封閉道路進(jìn)行測(cè)試，在封閉道路中會(huì)人為設(shè)置很多復(fù)雜場(chǎng)景，最后才是真實(shí)環(huán)境的測(cè)試。戴一凡說(shuō)：“建立場(chǎng)景庫(kù)為進(jìn)一步完善自動(dòng)駕駛測(cè)試打下了基礎(chǔ)。”
目前，傳統(tǒng)汽車的測(cè)試經(jīng)過(guò)多年完善，大部分已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，而自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景測(cè)試，隨機(jī)性很強(qiáng)。戴一凡舉例稱，統(tǒng)計(jì)行人過(guò)斑馬線可以發(fā)現(xiàn)，極少有人嚴(yán)格走在斑馬線內(nèi)，斜穿馬路、人行指示燈閃爍時(shí)搶一步等行為比比皆是?！鞍l(fā)生這些行為有一個(gè)重要原因，馬路對(duì)面有一個(gè)公交站。在建立場(chǎng)景庫(kù)的過(guò)程中，這些都要納入進(jìn)來(lái)，幫助自動(dòng)駕駛提高感知決策能力?！贝饕环舱f(shuō)。
與傳統(tǒng)汽車不同的是，自動(dòng)駕駛汽車還需要進(jìn)行數(shù)字孿生測(cè)試。即真實(shí)車輛行駛在虛擬的交通環(huán)境中進(jìn)行整車閉環(huán)測(cè)試，以真實(shí)車輛替代復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型，這樣可快速便捷地重現(xiàn)危險(xiǎn)事故場(chǎng)景，降低環(huán)境構(gòu)建成本。
另外，泊車讓不少駕駛者感到頭痛，在這一領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛的測(cè)試也在細(xì)分。據(jù)介紹，平行泊入、垂直泊入、斜列泊入等150種泊車場(chǎng)景已收入庫(kù)中。面向L2以下、L3以上的測(cè)試場(chǎng)景分別有著不同的要求。
■測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系在完善
盡管目前自動(dòng)駕駛汽車還沒(méi)有大規(guī)模商業(yè)化，我國(guó)測(cè)試體系建設(shè)卻已在同步推進(jìn)。據(jù)了解，全國(guó)多地已建立了自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)，全國(guó)18個(gè)市、縣共發(fā)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照278張，近50家企業(yè)獲得牌照，這些牌照涵蓋乘用車、公交車、物流重卡、清潔車等。
“智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)測(cè)試的兩個(gè)維度，一是安全性，二是使用體驗(yàn)?！敝袊?guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司首席專家、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)督檢驗(yàn)中心智能網(wǎng)聯(lián)部部長(zhǎng)秦孔建說(shuō)。
就安全性而言，自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多危險(xiǎn)情況，比如，突然出現(xiàn)的人或者動(dòng)物；進(jìn)出隧道時(shí)，強(qiáng)弱光對(duì)攝像頭的影響；在高速公路行駛過(guò)程中，路面出現(xiàn)曠野障礙物等，面對(duì)這些危險(xiǎn)情況，通過(guò)測(cè)試可感知車輛周圍目標(biāo)物的準(zhǔn)確度及精度，確保在可預(yù)見(jiàn)和可預(yù)防的場(chǎng)景下，保證不發(fā)生交通事故。
使用體驗(yàn)則與人們的感知直接相關(guān)。秦孔建指出，在不與安全性原則、合法性原則沖突的前提下，應(yīng)確保車輛不出現(xiàn)急加減速、明顯頓挫、急轉(zhuǎn)向等情況，人機(jī)接管等提醒的準(zhǔn)確性、方式應(yīng)具有合理性，應(yīng)在駕乘人員可接受的范圍內(nèi)。
“我國(guó)已建立汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)體系，測(cè)試方法需要滿足四個(gè)基本原則：全面性、針對(duì)性、可操作性、可復(fù)制性。相關(guān)的測(cè)評(píng)由滿足資質(zhì)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室作為主體，并采用‘審計(jì)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程＋測(cè)試產(chǎn)品安全功能’模式，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制工作正在有序開(kāi)展。”王洪榮說(shuō)。
